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RSS订阅原创 DDS之DCPS Infrastructure模块
这里写自定义目录标题Infrastructure ModuleEntityQosPolicyStatusConditionWaitSet如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Infrastructure Module从Infrastructure模块的类图中可以看出，其主要包含如下几个部分
2022-05-24 11:19:01
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原创 FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher
运行FastDDS的HelloWorldExample例程，并逐步创建一个FasDDS Publisher，分析其代码内容。
2022-04-10 18:28:46
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原创 FastDDS 从源码安装到Linux FastDDS Linux Installation from Sources
FastDDS Linux installation from sources1. 安装Fast DDS Library2. 安装Fast DDS-GenFastDDS的安装按系统分有三种：Windows （from Binaries 或Sources）Linux（from Binaries 或Sources）MAC Os （from Sources）You can get either a binary distribution of eprosima Fast DDS or compile
2022-04-04 15:20:48
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原创 AUTOSAR中MemMap
内存映射（MemMap）头文件原理：利用#if #elif #ifndef #undef #pragma（将源代码中的字符串编码直接转换为编译指令）进行条件编译以一个BSW模块DCM的内存映射为例：1. Dcm_MemMap.h/** @file Dcm_MemMap.h * * @brief RTE Sample SWC MemMap file * * @note AUTOMATICALLY GENERATED FILE! DO NOT EDIT!
2020-10-25 17:45:04
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原创 Generic Timer Module (GTM)
GTM general ArchitectureGTM 由很多子模块组成，形成了一个通用定时器平台，服务不同的应用程序领域，其中的子模块可以根据外部需求进行灵活配置，其架构如下图所示：各个子模块总结如下：Advanced Routing Unit (ARU)Broadcast Module (BRC) 广播单元First In First Out Module (FIFO)AEI to FIFO Data Interface (AFD)FIFO to ARU Unit (F2A)Cloc
2020-10-09 08:32:17
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原创 Interrupt Router (IR)中断管理模块
Interrupt Router (IR) Feature List支持多达1024个服务请求每个中断控制单元ICU支持多达255个中断优先级支持多达8个中断控制单元每个CPU或者DMA(Direct Memory Access)都有专用的中断控制单元ICU仲裁时间短，3-4个时钟周期就会将中断结果发送给中断服务者每个外围中断请求源都有一个特定的中断节点Service Request Node (SRN)每个SRN在寄存器中都有8bit的优先级field每个中
2020-10-06 11:55:32
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原创 SOME/IP&SOME/IP-SD
Middleware中间件的概念一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。服务在一个服务中，定义了Server和Client两个角色：Server提供服务，Client调用服务。对于同一个服务，只能存在一个Server，但可以同时存在多个Client调用服务。一个Service由0~多个Event...
2020-10-06 11:05:59
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原创 Ethernet protocol
Ethernet Physical Layerpoint to point physical connectionSwitch has multiple physical port: use to connectFor the connector:100M----Db91000M----RJ45(水晶头)the definition of RJ45 connector:For the physical Layer, we need to focus on the Physical HW,
2020-10-06 10:42:46
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原创 车用燃料电池笔记
车用燃料电池燃料电池在汽车上的运用电化学基本概念任何氧化还原反应都会有在给定温度和压力下自由能的变化，当发生电化学反应时，总的电位差导致的电荷传输与电功有关：W=nFEW = nFEW=nFEn为传输的总电荷；F为法拉第常数（1mol电子的电荷量）；E为阴极与阳极的电位差一般来说如果不考虑膨胀功的话，电功就等于自由能，所以给定温度下的氧化还原反应可以利用自由能的变化来计算平衡电池电势：E=ΔG/nFE = ΔG/nFE=ΔG/nF这样就可以计算得出，25℃，0.1MPa下氢燃料电
2020-10-06 09:21:09
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原创 UDS
UDS(ISO 14229-1&ISO 15765-2)U 可以基于任何总线VIN :车辆识别号，是主机厂对一辆车的唯一标识码，是在下线检测的时候写入到ECU当中诊断的作用：读取软硬件版本号，故障检测，程序升级刷写，下线检测，IO控制（比如雨刮器的耐久测试）UDS 定义了一种C/S架构的诊断响应机制OBD: 与排放相关的，可支持CAN LIN K ，主要与法规相关UDS是应用层协议，与底层的通讯介质不相关，所以可以在任何形式的通讯介质上实现UDS 也是参考ISO 七层网络协议模型：每一
2020-10-06 09:19:09
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原创 STM（System Timer）
System Timer (STM)The STM is designed for global system timing applications requiring both high precision and long period.Feature ListThe STM has the following features:• Free-running 64-bit counter• All 64 bits can be read synchronously• Differen
2020-10-05 09:26:23
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原创 SCU(System Control Units)
SCU(System Control Units)SCU模块组成The System Control Unit (SCU) is a cluster of sub-modules which control various system functions, including:• Reset Control (RCU)• Trap generation (TR)• System Registers for miscellaneous functions (SRU)• Watchdog Time
2020-10-05 08:19:03
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转载 CPU的位
指CPU处理的数据的宽度,参与运算的寄存器的数据长度? 如果总线宽度与CPU一次处理的数据宽度相同，则这个宽度就是所说的单片机位数。如果总线宽度与CPU一次处理的数据宽度不同：1）总线宽度小于CPU一次处理的数据宽度，则以CPU的数据宽度定义单片机的位数，但称为准多少位。比如著名的Intel 8088，CPU是16位但总线是8位，所以它是准16位。2）总线宽度小于CPU一次处理的数据...
2018-10-07 09:10:53
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转载 ISO 26262中的ASIL等级确定与分解（转载）
1. 引言 汽车上电子/电气系统（E/E）数量不断的增加，一些高端豪华轿车上有多达70多个ECU（Electronic Control Unit电子控制单元），其中安全气囊系统、制动系统、底盘控制系统、发动机控制系统以及线控系统等都是安全相关系统。当系统出现故障的时候，系统必须转入安全状态或者转换到降级模式，避免系统功能失效而导致人员伤亡。失效可能是由于规范错误(比如安全需求...
2018-10-01 10:43:24
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转载 干式离合器与湿式离合器有什么区别（转载）
我们经常会在某论坛或者某网站看到某某匹配了几档干式离合器，某某车又是几档湿式离合器，但是很多朋友只是听过这个名词，并不知道它们到底是什么，之间有什么区别，到底使用的时候孰优孰劣，今天就让小编带大家来了解一下他们口中的干式离合器和湿式离合器究竟是什么东西？离合器有什么作用简单来讲它的主要作用就是用来传递或切断发动机的动力。踩下离合器，支轴回拉，压板与摩擦片以及飞轮分离，离合器开始工作，动力切断，...
2018-06-03 10:10:12
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转载 数字信号与模拟信号的区别（转载）
模拟信号是将源信号的一些特征未经编码直接通过载波的方式发出，是连续的数字信号则是通过数学方法对原有信号进行处理，编码成二进制信号后，再通过载波的方式发送编码后的数字流，是离散的设计一个“游戏”考虑要通过手电筒的灯光来实现一定距离内两个人的信息传递假定要传递的信息是英文模拟信号：将26个字母对应26种不同的颜色要传递时用不同颜色的滤光片改变电筒射出的光的颜色这里就会表现出模拟...
2018-05-30 16:06:42
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空空如也
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