android线程做服务端接受数据传给UI线程

//读写线程
    private class ReadThread extends Thread {
        @Override
        public void run() {
            byte[] buffer = new byte[1024];
            int bytes;
            InputStream mmInStream = null;   //建立输入流读取数据
            try {
                mmInStream = testBlueTooth.btSocket.getInputStream();  
            } catch (IOException e1) {
                // TODO Auto-generated catch block
                e1.printStackTrace();
            }
            while (true) {  //无限循环读取数据
                try {
                    // Read from the InputStream
                    if ((bytes = mmInStream.read(buffer)) > 0) {
                        byte[] buf_data = new byte[bytes];
                        for (int i = 0; i < bytes; i++) {
                            buf_data[i] = buffer[i]; <