硬件总线基础03：SPI总线（1）

说在开头：关于宇宙的结局（1）

我们在《阻容感》的开篇是从宇宙大爆炸开始的，这一章继续回到宇宙大爆炸理论来看看宇宙的结局。俄罗斯物理学家亚历山大.弗里德曼根据爱因斯坦广义相对论数学公式，推理出宇宙未来取决于三个参数：1，H：宇宙膨胀的速度；2，Ω：宇宙物质的平均密度；3，λ：与真空的空间有关的能量。通过分析这三个常数之间的微妙关系，确定整个宇宙的未来演化。

1. 如果Ω值小于1，宇宙中没有足够的物质逆转大爆炸产生的原始膨胀，其结果是：宇宙将永远膨胀，直到温度接近绝对零度（绝对零度只能逼近，而不能达到）；

——此时宇宙的空间-时间曲率是负的（像马鞍形表面，罗氏几何，三角形内角和小于180°），宇宙的时间和空间都是无限的。

1. 如果Ω值大于1，宇宙物质质量足够大，宇宙的重力最终将逆转宇宙膨胀，其结果是：宇宙将首先停止膨胀然后收缩，最终宇宙的压缩将重力能最终转化为热能（想象一下我们从一层楼高跳下来，重力势能转化为了动能），宇宙将陷入一片火海，一切生命将灭绝；

——此时宇宙的曲率为正（像一个球面，黎曼几何，三角形内角和大于180°），宇宙的时间和空间都是有限的（宇宙将封闭）。

1. 如果Ω值精确地等于1，即宇宙密度等于临界密度，宇宙盘旋在两个极端之间，但将永远膨胀；宇宙在变成一片火海之后又重新出现大爆炸，这个理论叫做振荡宇宙理论。

——此时空间是平的（欧氏几何），时间和空间都是无界的。

所以宇宙最终的命运是：要么死于大冷冻，要么在一片火海中火葬，要么永远在振荡。其实早在爱因斯坦相对论之前，人类已经基于热力学第二定律（又称熵增定律）知晓了宇宙的最终命运：一切事物最终将老化和耗尽。举个栗子：要点燃一张纸是容易的，因为这对总的“混乱度”（熵）造成了净增加，然而要将燃烧的烟尘再恢复为纸则是不可能的。宇宙所有的热源最终将消耗殆尽，温度逼近绝对零度，在此刻原子本身几乎停顿（热运动基本停止），只剩下一片飘荡着的质子之海，以及互相微弱作用的粒子汤。（参考自：加来道雄-平行宇宙）

一，SPI总线协议

SPI（Serial Peripheral interface）：串行外围设备接口，是Motorola公司提出并定义的一种同步、串行、高速的全双工（也可支持半双工）通信总线；通常它在芯片中只用4个信号线（4线是SPI而非QSPI）来实现控制信号和数据信号的传输。SPI总线占管脚的数量少、节省PCB布局空间，而且总线速率高（50MHz），结构简单，所以SPI总线完全替代了LocalBus，在单板上的应用非常广泛，主要应用于Flash/EEPROM，RTC，ADC，数字信号解码器等等器件。

1，SPI总线概括

1.1 SPI 总线特点

SPI总线有如下的特点：

1. 采用主-从控制模式：SPI 规定了两个 SPI 设备之间通信必须由主设备（Master）来控制从设备（Slave）；主设备通过提供 SCK（Clock）和SS （Slave Select）来控制多个从设备；

——SPI 协议规定从设备的 Clock 由主设备通过 SCK 管脚提供，而从设备本身不能产生或控制 Clock，没有 Clock 则 Slave 设备不能正常工作。

2. 采用同步（Synchronous）数据传输模式：Master 设备根据将要交换的数据来产生相应的时钟信号，时钟信号通过时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）控制两个 SPI 设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样（SPI的操作时序并非只有一种，而是有多种选择），来保证数据在两个设备之间的同步传输；

——如下图所示，在同一条总线上的CPOL和CPHA设置必须相同，具体下面章节详细分析。

3. 数据交换：SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换，是因为 SPI 协议规定一个 SPI 设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 “发送者（Transmitter）”或者“接收者（Receiver）”；在每个 Clock 周期内，SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据（主设备和从设备都是如此），相当于该设备有1 bit 大小的数据被交换了。SPI数据传输机制如下图示所示；

1，主（Master）设备移位寄存器（SSPSR）的MSb（高位）通过MOSI发送给从（Slave）设备移位寄存器（SSPSR）的LSb（低位）；

——举个栗子，主设备移位寄存器的数据是：11111111；移位寄存器发送掉1bit后，数据变成1111111x。

2，同时从设备移位寄存器（SSPSR）的MSb（高位）通过MOSI发送给主设备移位寄存器（SSPSR）的LSb（低位）；

——举个栗子，从设备移位寄存器的数据是：00000000；移位寄存器发送掉1bit后，数据变成0000000x。

3，经过1个SCK的时钟，主、从设备的移位寄存器（SSPSR）都向外发送了1bit，同时又接收到了1bit，移位寄存器的数据向左移动了1bit；

——经过1个SCK后，此时主设备移位寄存器内的数据是：11111110；而从设备移位寄存器内的数据为：00000001；主、从设备移位寄存器的数据完成了一次交换。

4，如此经过8个SCK时钟后，主、从设备移位寄存器中的数据完成了所有的交换。

——经过8个SCK后，主设备移位寄存器内的数据是：00000000；从设备移位寄存器内的数据是：11111111；接下去设备必须在下次总线操作之前，将数据从移位寄存器转移到内部缓冲器（SSPBUF）。

——所以在数据传输的过程中，每次接收到的数据必须在下一次数据传输之前被采样，如果之前接收到的数据没有被读取，那么这些已经接收完成的数据将有可能会被丢弃，导致 SPI数据传输最终失效；在程序中一般都会在 SPI 传输完数据后去读取 SPI 设备里的数据，即使这些数据在程序里是无用的。

4，SPI只有主模式和从模式之分，而没有读、写的说法；因为实质上每次SPI的主、从设备是在交换数据，也就是说：你发一个数据必然会收到一个数据，而你要收一个数据必须也要先发一个数据。

1.2 SPI 工作机制

上面章节我们介绍了SPI 设备在通信的过程中，主、从设备之间会产生一个数据链路回环（Data Loop），数据通过MOSI和MISO信号线在主、从设备之间进行交换；我们接下来看下SPI接口模块的内部工作机制：

1. 通过MOSI（SDO）和 MISO（SDI）管脚，移位寄存器（SSPSR） 控制数据移入移出内部收发缓冲器（SSPBUF）；

2. Controller模块确定 SPI 总线的通信模式；

3. SCK 传输时钟信号（数据总线以及内部传输同步）。

其工作过程如下图所示：

1. SSPSR：SPI 设备内部的移位寄存器（Shift Regsister），其作用是根据时钟信号（SCK）和数据位宽（Bus Width和Channel Width）将数据移入或者移出 SSPBUF；

              1，Bus Width：指定内部数据总线（如右上图所示）到SSPBUF之间的数据传输位宽；

              ——举个栗子，如上右图所示想要往SSPBUF写入 16 Byte 大小的数据，假如设置Bus Width为1 Byte（8bit）：往设备的Tx-Data寄存器写入数据，每次写入 1 Byte 大小的数据；写完 1 Byte 数据之后，设备里面的Tx-Data寄存器会自动1 Byte 数据移入SSPBUF里；上述动作一共需要重复执行 16次。

              2，Channel Width：作用是指定主（Master）设备与从（Slave）设备之间数据传输位宽。

              ——主设备内部的移位寄存器（SSPSR）会依据 Channel-Width 自动把数据从 Master-SSPBUF 里通过 Master-SDO 管脚搬运到从设备里的 Slave-SDI 引脚，Slave-SSPSR 再把每次接收的数据（满8bit）移入 Slave-SSPBUF里；一般Bus-Width 总是会大于或等于 Channel-Width，这样能保证不会出现因 Master 与 Slave 之间数据交换速率比设备内部数据总线与 SSPBUF之间的数据交换频率要快，从而导致 SSPBUF中出现数据丢失的情况。

2. SSPBUF：指 SPI 设备里的内部缓冲区，以 FIFO 的形式保存传输过程中的临时数据；

——主（Master）与从（Slave）之间交换的数据都是 SPI 内部移位寄存器（SSPSR）从 SSPBUF （“SPIxBUF”）里面拷贝的。

              1，在发送数据之前，先往设备Tx-Data 寄存器写入将要发送出去的数据，这些数据会被根据Bus-Widtch自动移入Master-SSPBUF；

              2，然后被 Master-SSPSR 移位寄存器根据 Channel-Width 自动从 Master-SSPBUF移出；

              3，通过 Master-SDO（MOSI） 管脚传给 Slave-SDI管脚；

              4，而从Slave-SDI 接收到的数据则会被移入Slave-SSPSR；

              5，Slave-SSPSR根据Channel-Width自动移入 Slave-SSPBUF 里；

              6，同理，Slave-SSPBUF 里面的数据经过相同的过程移入了 Master-SSPBUF。

              ——在单次数据传输完成之后，用户程序可以通过从 Master 设备的 Rx-Data 寄存器读取 Master 设备数据交换得到的数据。

3. Controller：指 SPI 设备里面的控制寄存器，通过配置它们来设置 SPI 总线的传输模式；主（Master）设备里面的 Controller 主要通过时钟信号（SCK）以及片选信号（SS/CS）来控制从（Slave）设备。

——举个栗子，由程序将 SS/CS 管脚的信号拉低电平、输出SCK时钟信号，完成 SPI 设备数据通信的前期工作；当程序想让 SPI 设备结束数据通信时，再把 SS/CS 管脚上的信号拉高电平并结束SCK时钟信号输出。

2，SPI总线物理实现

2.1 SPI 总线信号

对于SPI总线，如下图所示，我们只需要对四个管脚(pin) 进行编程即可控制整个 SPI 设备之间的数据通信：

1. MOSI（Master Output, Slave Input）：主设备输出数据管脚，相应的对于从设备来说就是输入数据的管脚；

2. MISO（Master Input, Slave Output）：主设备输入数据管脚，相应的对于从设备来说就是输出数据的管脚；

3. SCK：用于主设备向从设备传输时钟信号，控制数据、片选发送和接收的速率和时序；

——SCK由主设备发送给所有的从设备，不管该从设备是否被选中。

4. SS/CS（Slave Select/Chip Select）：主设备片选从设备，使被选中的从设备能够被主设备所访问；当有多个从设备的时候，主设备会分配给每个从设备一个片选信号，当我们的主设备和某个从设备进行通信时，需要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。

——从设备会一直等待，直到接收到 Master 设备发过来的片选信号，然后根据时钟信号来工作。

2.2 SPI 总线工作模式

SPI有4种不同的数据传输时序/模式：Mode 0/1/2/3；主要是对时钟的上升沿、下降沿，前沿、后沿触发的区分（还有MSB和LSB（大小端）传输方式）；4种传输时序取决于CPOL和CPHA这两位不同的组合：

CPOL和CPHA表示的是SPI时钟的极性Polarity和相位Phase，简单总结如下：

1. CKPOL（Clock Polarity） = CPOL = 时钟极性；

2. CKPHA（Clock Phase） = CPHA = 时钟相位；

——CPOL配置SPI总线的极性，CPHA配置SPI总线的相位。

3. CPOL影响的是SCK时钟的极性，即决定了时钟信号空闲时的电平是低电平还是高电平：

1，CPOL = 0时空闲电平为低电平（即，有效电平是高电平）；

2，CPOL = 1时空闲电平为高电平（即，有效电平为低电平）。

4. CPHA是用来决定时钟采样的相位，即SPI总线从哪个时钟边沿开始采样数据：

1，CPHA = 0时在每个周期的第一个时钟边沿采样（奇数时钟边沿）；

2，CPHA = 1时在每个周期的第二个时钟边沿采样（偶数时钟边沿）。

5. 所以总结起来：CPOL决定了时钟条边沿是上升沿还是下降沿，而CPHA决定了哪个条边沿采样；组合起来采样模式Mode 0/1/2/3如下图所示。

——主、从设备的SPI工作模式设置要相同，否则数据发送/接收会存在问题。