dsp 28035（定时器基础）

1、定时器介绍

1.1 CPU工作原理

TIMER0		TINT0	PIE	INT1
TIMER1		TINT1	CPU	INT13
TIMER2	用于DSP/BIOS ，当该功能不使用时，用户可以使用	TINT2	CPU	INT14

预分频模块

定时器分频寄存器	TDDRH:TDDR	16位
预定标计数器	PSCH:PSC	16位

定时/计数模块

周期寄存器	PRDH:PRD	32位
计数寄存器	TIMH:TIM	32位

1.2定时器相关寄存器

地址	寄存器	名称
	TIMERxTIM	Timer x，计数寄存器低
	TIMERxTIMH	Timer x，计数寄存器高
	TIMERxPRD	Timer x，周期寄存器低
	TIMERxPRDH	Timer x，周期寄存器高
	TIMERxTCR	Timer x，控制寄存器
	保留
	TIMERxTPR	Timer x，预定标寄存器
	TIMERxPPRH	Timer x，预定标寄存器高

（1）定时器控制寄存器TIMERxTCR

位	名称	功能描述
15	TIF	CPU定时器中断标志位 当定时器计数器递减到零时，该位置1，可以通过软件向该位写1清零 0：写0无影响 1：写1清零
14	TIE	定时器中断使能 如果定时计数器递减到0，TIE为使能，定时器向CPU申请中断
13、12	保留	保留
11	FREE	CPU定时器仿真模式
10	SOFT	CPU定时器仿真模式 FREE SOFT 0 0 下次计数器递减操作完成后定时器停止 0 1 计数器递减到0后定时器停止 1 0 自由运行 1 1 自由运行
9~6	保留	保留
5	TRB	定时器重载控制位 0：禁止重载 1：使能重载
4	TSS	启动和停止定时器的状态位 0：为了启动或重新启动，将其清零 1：停止状态
3~0	保留	保留

2、定时器配置步骤

定时器相关库函数在DSP2833x_CpuTimers.c文件中

（1）使能定时器时钟

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

EDIS;

（2）初始化定时器参数，包括制定定时器寄存器地址、周期寄存器值、预定标计数器值等

//指向定时器0的寄存器地址

CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;

//设置定时器0的周期寄存器值

CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;

//设置定时器预定标计数器值为0

CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;

CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;

//确保定时器0为停止状态

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;

//重载使能

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;

// Reset interrupt counters:

CpuTimer0.InterruptCount = 0;

（3）定时器的设置

TI提供的库函数“DSP2833x_CpuTimers.c”内已经有函数实现

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)

（4）开启定时器中断功能，并使能定时器

//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0

EALLOW;

PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;

EDIS;

//开始定时器功能

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;

//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0

IER |= M_INT1;

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

//使能总中断

EINT;

ERTM;

（5）编写定时器中断服务函数

interrupt void TIM0_IRQn(void)

{

......功能程序

}