PCL
xuanzijie
从事java的软件开发
展开
-
贪婪投影 greedy projection
http://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51034272通过本教程,我们将会学会:如果通过贪婪三角投影算法进行三维点云重构。程序支持两种文件格式:*.pcd和*.ply。程序先读取点云文件;然后计算法向量,并将法向量和点云坐标放在一起;接着使用贪婪三角投影算法进行重构,最后显示结果。操作在VS2010转载 2016-05-12 10:18:07 · 1815 阅读 · 0 评论 -
.pcd文件的书写格式
每一个PCD文件包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性。PCD文件头必须用ASCII码来编码。PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个新行(\n)分开了,从0.7版本开始,PCD文件头包含下面的字段:·VERSION –指定PCD文件版本·FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字。例如:FIELDS x y z转载 2016-05-12 10:55:58 · 6344 阅读 · 1 评论 -
VS2010+PCL配置
虽然我的VS2010是64位的,但是PCL64位的不能用,要配置32位的,切记!!!否则编译项目会出现很多错误转载 2016-05-12 19:24:24 · 683 阅读 · 0 评论 -
点云pcd文件的生成
这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。[cpp] view plain copy#include #include #include int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud cloud; // Fill i转载 2016-05-13 11:26:38 · 5117 阅读 · 0 评论 -
生成pcd文件
这个教程我们学习怎样把点云数据写入PCD文件。[cpp] view plain copy print?#include #include #include int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud cloud;转载 2016-05-13 15:08:47 · 4497 阅读 · 0 评论 -
将自己得到的数据从txt文档中读入,生成pcd文件
虽然是不难的问题,但也弄了很久,两天的时间都纠结在原来很简单的问题上,也许变成就是这样,一个小小的问题会让整个大程序都运行不出结果,真是让人无比郁闷!最终测试正确的代码:#include #include #include #include #include char *filepath="D:\\VSprogram\\pcd\\pcd\\Xexp原创 2016-05-13 21:07:40 · 3415 阅读 · 0 评论 -
生成带有rgb值的pcd文件并显示
生成带有rgb值的pcd文件,并且进行显示原创 2016-05-17 09:35:42 · 8330 阅读 · 2 评论 -
由点云创建深度图
首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书提供光盘的第9章例1文件夹中,打开名为range_image_creation.cpp的代码文件。解释说明下面来解析打开源代码中的关键语句。#include //深度图像头文件int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud pointClo转载 2016-09-06 10:31:41 · 3181 阅读 · 2 评论