重建算法
xuanzijie
从事java的软件开发
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PCL实现泊松表面重建
pcl实现的泊松重建算法,输出为重建后的曲面模型数据。具体内容可以参照文献Possion surface reconstruction.#includepcl/point_types.h>#includepcl/io/pcd_io.h>#includepcl/kdtree/kdtree_flann.h>#includepcl/features/normal_3d_omp转载 2016-05-14 08:49:34 · 5601 阅读 · 5 评论 -
贪婪投影三角化法实现点云数据的网格化
#include #include #include #include #include #include #include #include #include void main(){pcl::PointCloud::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud::PointXYZ转载 2016-05-14 08:57:16 · 6170 阅读 · 0 评论 -
用PCL进行点云的表面重建,用贪婪投影三角法进行网格化
从完全不知到弄出结果用了好几天的时间,虽然结果还不是很理想,但也值得纪念一下,总结一下过程中出现的问题。按照上一篇博客中的算法代码(如下)就可以,问题处在pcd文件上,pcd文件有固定的书写格式,可以按程序生成,也可以自己写,只要格式没问题即可。接下来就是储存位置问题,pcd文件要和可执行文件即.exe文件放在同一文件夹下。运行程序,即可看到输出结果。#include #inclu原创 2016-05-14 09:57:12 · 14557 阅读 · 5 评论