文章目录
- 概要
- UART的通信协议内容
- UART的硬件连接
- UART通讯传输顺序
- UART的优缺点
- 小结
1. 概要
UART全称通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),UART是一种异步收发传输器,是设备间进行异步通信的关键模块,UART负责处理数据总线和串口之间的串/并、并/串转换,并规定了帧格式。
通信双方只要采用相同的帧格式和波特率,就能在未共享时钟信号的情况下,仅用两根信号线接RX 和 TX 完成通信过程,是典型的异步串行通信。
UART可以实现全双工传输和接收。
2. UART的通信协议
UART的通信协议如上所示,
2.1 协议解释:
2.2 协议注意
- UART 一次只能传输一个字符, 如果需要传输多个字符,则每个字符都按照上述的帧格式,进行传输
-
通信的双方,必须设置成一样的
波特率
,才能正确的进行通信 -
停止位可以是
1位、1.5位、2位的高电平
,由于数据是在传输线上定时的,并且每一个设备有其自己的时钟,很可能在通信中两台设备之间出现了小小的不同步
;因此停止位不仅仅是表示传输的结束,并且提供通信双方校正时钟
的机会;停止位个数越多,数据传输越稳定,但是数据传输速度也越慢 -
数据位基本都是使用的
8bit
,因为一个ASCII字符值为8位,一个字节的也是8bit,如果一帧的数据位为7,那么还有一位就是不确定的值,这样容易出错且不好表示 -
奇偶校验可分几种方式:
1. 无校验(No Parity)
2. 奇校验(Odd Parity):如果数据位中1的数目是偶数,则校验位为1;如果1的数目是奇数,校验位是0.
3. 偶校验(Even Parity):如果数据位中1的数目是偶数,则校验位位0;如果1的数目是奇数,校验位为1.
4. Mark parity:校验位始终为1.
5. Space parity:校验位始终为0.
3. UART的硬件连接
-
uart的硬件连接很简单,如图所示一方的发送TXD连接另一方的RXD,地线GND连接
-
由于UART是异步串行通信,一个通信串口只连接TX和GUN,也是可以工作的。
4.UART的信号传输顺序
发送UART连接到以并行形式发送数据的控制数据总线。然后,数据将在传输线路(导线)上一位一位地串行传输到接收UART。反过来,对于接收设备,串行数据会被转换为并行数据。
传输步骤:
1. 发送UART从总线获取并行的5-8位数据,转换成串行数据格式的数据帧
2. 发送UART将起始位、奇偶效验位和停止位添加到数据帧上
3. 从起始位到结束位,整个数据包以串行方式从发送UART送至接收UART。接收UART以预配置的波特率对数据线进行采样
4. 接收UART丢弃数据帧中的起始位、奇偶校验位和停止位
5. 接收UART将串行数据转换回并行数据,并将其传输到接收端的数据总线
5. UART的优缺点
4.1 优点
- 通信只需要两条数据线
- 无需时钟信号
- 有奇偶校验位,方便通信的差错检查
- 只需要接收端和发送端设置好数据包结构,即可稳定通信
4.2 缺点
- 传输速率低,数据帧最大支持 9 位数据
- 电气接口不统一:UART通信一般使用处理器的电平,即TLL电平。
- 抗干扰能力差
- 通信距离短
5. 小结
参考: