【无向图 - 带条件(最小换乘)最短路】L3-014 周游世界 (30分)

https://pintia.cn/problem-sets/994805046380707840/problems/994805048482054144

#L3-014 周游世界 (30分)

周游世界是件浪漫事，但规划旅行路线就不一定了…… 全世界有成千上万条航线、铁路线、大巴线，令人眼花缭乱。所以旅行社会选择部分运输公司组成联盟，每家公司提供一条线路，然后帮助客户规划由联盟内企业支持的旅行路线。本题就要求你帮旅行社实现一个自动规划路线的程序，使得对任何给定的起点和终点，可以找出最顺畅的路线。所谓“最顺畅”，首先是指中途经停站最少；如果经停站一样多，则取需要换乘线路次数最少的路线。

输入格式：

输入在第一行给出一个正整数N（≤100），即联盟公司的数量。接下来有N行，第i行（i=1,⋯,N）描述了第i家公司所提供的线路。格式为：

M S[1] S[2] ⋯ S[M]

其中M（≤100）是经停站的数量，S[i]（i=1,⋯,M）是经停站的编号（由4位0-9的数字组成）。这里假设每条线路都是简单的一条可以双向运行的链路，并且输入保证是按照正确的经停顺序给出的 —— 也就是说，任意一对相邻的S[i]和S[i+1]（i=1,⋯,M−1）之间都不存在其他经停站点。我们称相邻站点之间的线路为一个运营区间，每个运营区间只承包给一家公司。环线是有可能存在的，但不会不经停任何中间站点就从出发地回到出发地。当然，不同公司的线路是可能在某些站点有交叉的，这些站点就是客户的换乘点，我们假设任意换乘点涉及的不同公司的线路都不超过5条。

在描述了联盟线路之后，题目将给出一个正整数K（≤10），随后K行，每行给出一位客户的需求，即始发地的编号和目的地的编号，中间以一空格分隔。

输出格式：

处理每一位客户的需求。如果没有现成的线路可以使其到达目的地，就在一行中输出“Sorry, no line is available.”；如果目的地可达，则首先在一行中输出最顺畅路线的经停站数量（始发地和目的地不包括在内），然后按下列格式给出旅行路线：

Go by the line of company #X1 from S1 to S2.
Go by the line of company #X2 from S2 to S3.
…
其中Xi是线路承包公司的编号，Si是经停站的编号。但必须只输出始发地、换乘点和目的地，不能输出中间的经停站。题目保证满足要求的路线是唯一的。

输入样例：

4
7 1001 3212 1003 1204 1005 1306 7797
9 9988 2333 1204 2006 2005 2004 2003 2302 2001
13 3011 3812 3013 3001 1306 3003 2333 3066 3212 3008 2302 3010 3011
4 6666 8432 4011 1306
4
3011 3013
6666 2001
2004 3001
2222 6666

输出样例：

2
Go by the line of company #3 from 3011 to 3013.
10
Go by the line of company #4 from 6666 to 1306.
Go by the line of company #3 from 1306 to 2302.
Go by the line of company #2 from 2302 to 2001.
6
Go by the line of company #2 from 2004 to 1204.
Go by the line of company #1 from 1204 to 1306.
Go by the line of company #3 from 1306 to 3001.
Sorry, no line is available.

解析：

这道题要求的是最少换乘最短路，且题目告诉答案唯一，不同时存在多个正确答案。

bfs找最短路很简单，最少换乘最短路只需要在普通的找最短路的基础上修改亿点点。
。
。
。

在普通找最短路的基础上加入ch[10005]数组表示“到这个点所需要的最少的换乘次数”，开局全初始化为非常大；加入sta[10005][6]数组，sta[i]数组表示负责 “ 从出发站到站点i有最短路径的路线的与站点i相邻的一段路 ” 的公司
（假设a，b，c路线都可以从始发站到达i，但是a，b路线上只有三个点，c路线上有4个点，则sta[i]数组中只存负责路线a的公司和负责路线b的公司）

（建边时，边要记录这条边是哪一个公司负责的）
在bfs遍历无向图的同时，检查边的起点的sta数组是否存有这个公司，如果有，则边的终点的ch数组继承起点ch数组的值，如果没有，则ch[终点]=ch[起点]+1
对于这条理论，除了始发站不满足之外，其他的站点都满足，而始发站到任何一点都会不管三七二十一直接计一次换乘，所以要设置ch[始发站]=-1（因为sta是在bfs中构建的，当然也可以先填充始发站sta）

因为题目告诉我们答案唯一，所以bfs完之后直接以终点站为起点进行反向搜索，只需要满足最短路径和最短换乘，就一定能得到答案。
最短路径好说，最小换乘为：若站点换乘 要求 ch[a]+1=ch[b] 否则要求ch[a]=ch[b]

代码

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
const int maxn=10005;

struct Edge
{
   
    int to,nxt,id;
}edge[maxn<<1];

int n,m,vv1,vv2;
int idx,cnt,base,nums;
int head[maxn],tm[maxn],ch[maxn],sta[maxn][6];
int ans[maxn][3];


void pr(int x)
{
   
    if(x<10) std::cout << "000" << x;
    else if(x<100) std::cout << "00" << x;
    else if(x<1000) std::cout <&l