SQL进阶理论篇(四):索引的结构原理(B树与B+树)

简介

我们在上一节中说过,索引其实是一种数据结构,那它到底是一种什么样的数据结构呢?本节将简单介绍一下几个问题:

  • 什么样的数据结构更适合作为索引?平衡二叉树是否合适?
  • 什么是B树和B+树,为什么我们常用B+树作为索引的数据结构?

如何评价索引的数据结构设计好坏

由于索引是存放在磁盘上的,所以我们在通过索引来查找某行数据的时候,大量的时间其实是花在了磁盘的IO上。

因此,如果我们能让索引的数据结构尽量减少与磁盘的IO次数,那么就能减少查询所消耗的时间,这样的数据结构就是更好的。

二叉树的局限性

二叉树是一种高效且常见的数据检索方式。其时间复杂度为O(log2N),那么,采用二叉树作为索引的数据结构合适么?

让我们看一下最基础的二叉搜索树,假设需要搜索的数值是key:

  • 如果key大于根节点,则在右子树中进行查找;
  • 如果key小于根节点,则在左子树中进行查找;
  • 如果key等于根节点,那么就是找到了这个节点。

举个例子,(34,22,89,5,23,77,91)创造出来的二叉搜索树为:

在这里插入图片描述

最多只需要经过3次搜索,就能找到指定值。

但是存在特殊的情况,比如说以(5, 22, 23, 34, 77, 89, 91)的顺序创造出来的二分查找树为:

在这里插入图片描述

在这个树里,最多需要经过7次比较之后才能找到指定的节点。

因为第二棵树实际上已经退化成了一张链表,查找数据的时间复杂度变成了O(n)。

当然,如果使用平衡二叉搜索树的话,就可以解决这个问题,因为平衡二叉数在二分搜索树的基础上添加了约束,其约定每个节点的左子树和右子树的高度差不能超过1,即左右子树依然是平衡二叉树。

常见的平衡二叉树有很多种,比如说平衡二叉搜索树、红黑树、数堆、伸展树。平衡二叉搜索树是最早提出的一种平衡二叉树。因此我们一般说的平衡二叉树,其实就是平衡二叉搜索树,搜索时间复杂度就是 O ( l o g 2 n ) O(log_2n) O(log2n)

由于每访问一次节点就要进行一次磁盘IO操作,所以对平衡二叉搜索树来讲,一般会进行 O ( l o g 2 n + 1 ) O(log_2n+1) O(log2n+1)次IO操作。比如说一个5层的平衡二叉树,共31个节点,正常会进行5次IO操作。树的深度越大,意味着IO操作的次数就越多,就越影响整体数据查询的效率。

所以我们可以考虑下,如果将二叉树换成M叉树(M>2),是不是就可以降低树的高度了呢?比如说,同样的31个节点,使用三叉树来存储的话,树深就变成了 l o g 3 ( 31 + 1 ) log_3(31+1) log3(31+1),就是4层。

可以看到,此时树的高度降低了,当数据量足够大的时候,确实比二叉树要好一些。

什么是B树

上一小节中,我们讲到了M叉树(M>2)的表现要优于二叉树。因此一个节点应该允许有M个子节点。

B树就是这么被提出来的。B树,即Balance Tree,就是平衡的多路搜索树,它的高度远小于平衡二叉搜索树的高度。在文件系统和数据库系统中的索引结构经常使用B树来实现

B树的结构如下图:

在这里插入图片描述

可以看到,B树中每个节点最多可以包含M个子节点,而M则称为是B树的阶

同时,每个磁盘块中包括了关键字(如17/35)和子节点的指针(如P1、P2和P3)。指针数是关键字数量 + 1。

对一个100阶的B树来讲,如果有3层的话最多可以存储 ( 99 ∗ 1 + 99 ∗ 10 0 1 + 99 ∗ 10 0 2 ) = 999999 (99*1 + 99*100^1 + 99*100^2)=999999 991+991001+991002=999999,约100w的索引数据。

在存储数据相同的情况下,其高度远远低于二叉树的高度。

简单总结下,一个M阶B树(M>2)的特性:

  • 根节点的孩子节点数为[2, M]
  • 每个中间节点包含n-1个关键字和n个孩子,其中n的取值范围是[ceil(M/2),M]
  • 假设中间节点的关键字为 k 1 , k 2 , . . . . , k n − 1 k_1, k_2,....,k_{n-1} k1,k2,....,kn1,且关键字按照升序排序,即 k i < k i + 1 k_i < k_{i+1} ki<ki+1。此时n-1个关键字相当于是划分出了n个数值范围,因此对应着n个指针,即 P 1 , P 2 , . . . . , P n P_1, P_2,....,P_n P1,P2,....,Pn,其中, P 1 P_1 P1指向关键字小于 K 1 K_1 K1的子节点, P 2 P_2 P2指向关键字属于 ( k 1 , k 2 ) (k_1, k_2) (k1,k2)的节点,以此类推。
  • 所有叶子节点位于同一层。

可以结合上面图来查看刚刚总结的这些特性。

相比平衡二叉树,B树的深度要更低,从而要进行的磁盘IO操作也更少,在数据查询中的效率就显得更高。

虽然M越大,一次读进内存的用来比较的数据就越多,但这个比较的过程是在内存里进行的,时间消耗可以忽略不计

什么是B+树

B+树是对B树的改进,主流的DBMS都支持B+树的索引方式,比如说MySQL。

B+树和B树的差异在哪儿呢?

  • 每个节点内的关键字数量和孩子数量一样。而B树中,孩子数量 = 关键字数量 + 1;
  • 非叶子节点的关键字也会同时出现在子节点里,并且是子节点关键字里的最大或者最小。而B树中,则不会同时出现在子节点中;
  • 非叶子节点仅用于索引,不保存数据记录,所有的数据记录都是放在叶子节点里。而B树中,所有的节点都是可以既保存索引,也保存数据记录。
  • 所有关键字都在叶子节点里出现,每个节点内部所有关键字按照大小从小到大顺序排列,所有叶子节点构成一个有序链表。

比如说下面这张图,就是一棵B+树:

在这里插入图片描述

比如说,想查找关键字16,就会自顶向下逐层进行查找,先后访问磁盘块1、磁盘块2、磁盘块7。三次IO操作即可。

在IO的次数上,B+ 树看起来似乎跟B树差不多,那么B+树到底好在哪儿呢?

这个要看B+树和B树的根本差异:B+树的中间节点并不直接存储数据

这样有什么好处呢?

首先,B+树查询效率更加稳定。B+树每次只有访问到叶子节点后才能取出数据,而B树中,由于非叶子节点也可以存储数据,这就造成了查询效率不稳定的情况,有时候需要访问到叶子节点才能找到数据,有时候走一半到非叶子节点就可以找到数据。时间不好量化。

其次,B+树查询效率更高。通常B+树比B树更矮胖(非叶子节点只存放索引,因此一个节点可以放更多关键字,从而减少深度),所需的磁盘IO就更少。同样的磁盘页大小,B+树可以存储更多的节点关键字。

在做区间查询的时候,B+树的效率同样比B树高。因为B+树里,所有的关键字都出现在叶子节点上,并通过有序链表进行了链接,非常适合寻找范围数据。而B树则需要通过中序遍历扫一遍才能完成范围数据的查找,效率要低很多。

总结

索引在使用时,时间的消耗主要是两部分带来的,一是读取磁盘块来取出里面保存的索引值数据,二是比较索引值数据。不过比较的工作是在内存中进行的,速度很快,所以这部分时间其实可以忽略不计。

因此,制约索引使用速度的唯一因素,就是与磁盘块的IO。只要能减少这块的IO,就能减少索引在使用时的时间消耗,从而提升整个查询的效率。

构造索引的时候,我们更倾向于采用矮胖的数据结构,因此平衡二叉树的结构被果断舍弃了。

B树和B+树都可以作为索引的数据结构,在MySQL中采用的是B+树,其查询性能更加稳定,在磁盘页大小相同的情况下,树的构造更加矮胖,所需要的IO次数更少,也更适合进行关键字的范围查找。

参考文献

  1. 24丨索引的原理:我们为什么用B+树来做索引?
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