【STM32F407学习笔记】GPIO（二）

1. 输入模式

1.1 四种输入模式：

GPIO共有四种输入模式：

• 输入浮空
• 输入上拉
• 输入下拉
• 模拟输入

1.2 相关寄存器

• GPIOx_MODER：端口模式寄存器
• GPIOx_

2. 按键输入检测

对于按键输入检测，首先需要确定按键的状态。

• 对于按下后为高电平的按键，则平时为低电平，设置端口为下拉输入，检测高电平。
• 对于按下后为低电平的按键，则平时为高电平，设置端口为上拉输入，检测低电平。

在STM32F407 Discovery板载资源中，按键的形式为第一种，因此需要设置为输入下拉（PuPd_DOWN）

3. 相关操作

• 库函数读取IO输入电平

  uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
  

• 寄存器读取IO输入电平
  GPIOx_IDR：端口输入寄存器

  GPIOx->IDR&GPIO_Pin_x
  

• 位带操作
  Bit-Banding简称位带。支持位带操作后，可以使用普通的加载存储指令来对单一的bit进行读写操作。
  在STM32中不能直接操作寄存器的某一个Bit位。例如单独控制PA端口输出数据寄存器中的ODR的位15:0只能以字（16位）的形式进行操作。
  为了能直接操作ODR这类的Bit位，在Cortex内核中开辟了一块地址区域：位带别名 ，可以将ODR这类Bit位（位带区）映射到（位带别名区），只需要操作映射后的位带别名区的地址就可以实现操作ODR的Bit位了。

  • 位带区：支持位带操作的地址区域
  • 位带别名：对别名地址的访问会最终作用到位带区上
  • 位带区->位带别名区计算公式：
    位带操作的主要目的：通过Bit位地址（A）计算得到位带别名区地址（AliasAddr）。
    • SRAM计算方式:
      $\text{AliasAddr}=0\text{x}22000000+((\text{A}‐0\text{x}20000000)\times 8+n)\times 4=0\text{x}42000000+(\text{A}-0\text{x}20000000)\times 32+n\times 4$
    • 外设：
      $\text{AliasAddr}=0\text{x}42000000+((\text{A}‐0\text{x}40000000)\times 8+n)\times 4=0\text{x}42000000+(\text{A}-0\text{x}40000000)\times 32+n\times 4$

  由此可以对IO进行

  • 读取：PXin(n)$\Rightarrow$读取端口X的第n位输入，返回端口输入的值
  • 写入：PXout(n)=M$\Rightarrow$对端口X的第n位进行写入值M

  //计算映射地址
  #define BITBAND(addr,bitnum) ((addr&0xF00000000)+0x20000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))  
  //访问映射后的地址
  #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long*)(addr)) '
  //由addr和bitnum计算出映射后的地址，然后访问
  #define BIT_ADDR(addr,bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr,bitnum)) 
  // IO口地址映射
  #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
  #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
  #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
  #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
  #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
  #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
  #define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+20) //0x40021814   
  #define GPIOH_ODR_Addr    (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14    
  #define GPIOI_ODR_Addr    (GPIOI_BASE+20) //0x40022014     
   
  #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
  #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
  #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
  #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
  #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
  #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
  #define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
  #define GPIOH_IDR_Addr    (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
  #define GPIOI_IDR_Addr    (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
  //IO口操作,只对单一的IO口!
  //确保n的值小于16!
  #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 
   
  #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 
   
  #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 
   
  #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 
   
  #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
   
  #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入
   
  #define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
   
  #define PHout(n)   BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PHin(n)    BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n)  //输入
   
  #define PIout(n)   BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n)  //输出 
  #define PIin(n)    BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n)  //输入
  

4. 实验验证

使用STM32F407Discovery套件，对端口输入和输出进行实验验证。首先需要初始化外设，分别是LED和Key。其中LED为PD13

// 挂载GPIOD的时钟
RCC->AHB1ENR|=1<<3;
// 配置GPIOD
// 普通输出模式
GPIOD->MODER&=~(3<<(13*2));
GPIOD->MODER|=(1<<(13*2)); //PD13
// 高速输出
GPIOD->OSPEEDR|=(3<<(13*2));
// 推挽输出
GPIOD->OTYPER|=(0<<13); 
// 输出上拉
GPIOD->PUPDR|=(1<<(13*2));

Key为PA0

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIOInitStructure;
GPIOInitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIOInitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//Pin0
GPIOInitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
GPIOInitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInitStructure);

编写按键扫描函数，使用库函数进行端口读入操作

uint8_t KeyScan(void)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)!=0)// 有按键按下
	{
		delay_ms(20); // 延时消抖
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)!=0)
		{
			return 1;
		}
		return 0;
	}
	return 0;
}

主函数

int main(void)
{
	
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while(1)
	{
		if(KeyScan())// 有按键按下
		{
			GPIOD->BSRRL|=(1<<13);
		}
		else
		{
			GPIOD->BSRRH|=(1<<13);	
		}
		delay_ms(200);// 为了让按键按下后LED点亮的效果更明显
	}
}