ARM汇编基础笔记

       本文记录学习ARM汇编时遇到的问题及其解释，如有错误，乞望指正！

       汇编语句LDR r0, =(0xF << 20)中的“=”是什么意思？
       先说结论：源操作数前有“=”说明本条汇编语句中的汇编指令是伪指令

       LDR：大范围的地址读取伪指令。
       LDR伪指令将一个32位的常数或者一个地址读取到寄存器中。
语法格式：
LDR {cond} register, =[expr | label-expr]
cond：可选的指令执行的条件；
register：目标寄存器；
expr：为32位的常量。编译器将根据expr的取值情况，处理LDR伪指令。
       当expr表示的地址值没有超过MOV或MVN指令中地址的取值范围时，编译器用合适的MOV或者MVN指令替代该LDR伪指令。
       例如：LDR R1, =0XFF0，将0xff0读取到R1中
       汇编后得到MOV R1, 0XFF0
       当expr表示的地址值超过了MOV或MVN指令中地址的取值范围时，编译器将该常数凡在数据缓冲区中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该常数。
       例如：LDR R1, =0xFFF，将0xfff读取到R1中。
       汇编后得到：

LDR R1, [PC,OFFSET_TO_LPOOL]
...
LPOOL DCD 0XFFF

label-expr：为基于PC的地址表达式或者是外部表达式。当label-expr为基于PC的地址表达式时，编译器将label-expr表示的数值放在数据缓冲区中，同时用一条基于PC的LDR指令读取该数值。当label-expr为外部表达式，或者非当前段的表达式时，汇编编译器将在目标文件中插入连接重定位伪操作，这样链接器将在连接时生成该地址。
       例如：LDR R1, =ADDR1，将外部地址ADDR1读取到R1中。
       汇编后将得到：

LDR R1, [PC, OFFSET_TO_LPOOL]
...
LPOOL DCD ADDR1

LDR伪指令主要有一下两种用途：
       ①当需要读取到寄存器中的数据超过了MOV及MVN指令可以操作的范围时，可以使用LDR伪指令将改数据读取到寄存器中。
       ②将一个基于PC的地址值或者外部的地址值读取到寄存器中。由于这种地址值是在连接时确定的，所以这种代码不是位置无关的。同时，LDR伪指令处的PC值到数据缓冲区中的目标数据所在的地址的偏移量要小于4KB。
ARM中伪指令不是真正的ARM指令或者Thumb指令，这些伪指令在汇编编译器对源程序进行汇编处理时被替换成对应的ARM或者Thumb指令（序列）。

       ARM NEON 是适用于ARM Cortex-A和Cortex-R52系列处理器的一种128位SIMD（single instruction multiple data, 单指令多数据）扩展结构。

关于满堆栈和空堆栈
       满堆栈（full stack，“F”）是指堆栈指针指向堆栈的最后一个已使用的地址或者满位置（也就是sp指向堆栈最后一个数据项位置）。
       空堆栈（empty stack,“E”）是指sp指向堆栈的第一个没有使用的地址或者空位置（也就是说sp指向堆栈最后一个数据项的下一个位置）。
如下图：

       指令上加上后缀FA、FD、EA、ED（F-满位置，E-空位置，A-递增，D-递减）来表示sp指针的寻址方式。

       CPSID（关） CPSIE（开） 用于快速的开关中断。

ARM汇编中的^:
       '^'是一个后缀标志,不能在User模式和Sys系统模式下使用该标志.该标志有两个存在目的:
       ①对于LDM操作,同时恢复的寄存器中含有pc(r15)寄存器,那么指令执行的同时cpu自动将spsr拷贝到cpsr中。
       ②数据的送入、送出发生在User用户模式下的寄存器,而非当前模式寄存器。

内嵌汇编的通用形式：

 asm (
   代码
   : 输出操作数列表
   : 输入操作数列表
   : 破坏列表
 ）;

破坏列表：
        一般就是一个“memory"，或者寄存器列表。如果在汇编代码中修改了内存中的值，我们就需要在破坏列表中加上"memory"字段，告诉编译器，我们修改了内存中的值。如果在汇编代码中修改了某些寄存器，那么我们就需要把在代码中所修改过的寄存器列在破坏列表中。
例：

STATIC INLINE INT32 LOS_AtomicAdd(Atomic *v, INT32 addVal)
{
    INT32 val;
    UINT32 status;

    do {
        __asm__ __volatile__("ldrex   %1, [%2]\n"
                             "add   %1, %1, %3\n"
                             "strex   %0, %1, [%2]"
                             : "=&r"(status), "=&r"(val)
                             : "r"(v), "r"(addVal)
                             : "cc");
    } while (__builtin_expect(status != 0, 0));

    return val;
}

       status和val是输出操作数，Atomic *v和INT32 addVal是输入操作数。
       其中%0、%1、%2、%3分别代表status、val、v、addVal。
       “cc”:表示内嵌汇编代码影响状态寄存器相关的标志位；

LDM指令的"!“和”^"

    LDMFD   SP, {R13, R14}^
    LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR} 

       “＾”后缀不允许在用户模式呈系统模式下使用，若在 LDM 指令用寄存器列表中包含有 PC 时使用，那么除了正
常的多寄存器传送外，将 SPSR 拷贝到 CPSR 中，这可用于异常处理返回；使用“＾”后缀进行数据传送且寄存器列表不包含 PC 时，加载/存储的是用户模式的寄存器，而不是当前模式的寄存器。
       后缀“!”表示最后的地址写回到Rn中。