VxWorks调试备忘录

1. 系统出错打印出堆栈时，不一定是打印堆栈附近的代码报错了，有可能是前面代码报错了，然后随机延时了一段时间才把堆栈

    信息打印出来了，需要加在前面代码中不断缩小范围排查；

2. 中断处理例程里面尽量不要使用memset去初始化数据结构，否则有可能会导致系统卡死；

3. 中断处理例程里面不要使用for循环去初始化数据结构，否则会导致系统卡死；

4. 中断处理例程里面不要使用new X()，单参数的new()会调用malloc()，而malloc有可能会进入睡眠，从而造成死锁；

5. 初始化数组时，使用int msgq_item[4] = { 0 }这样方式，编译器可能只初始化了msgq_item[0]等于0，其他几个成员可能没有初

    始化，因此有出现异常的风险。需要分别逐个初始化，msgq_item[0] = 0，msgq_item[1] = 0， msgq_item[2] =

    0， msgq_item[3]= 0，这样写比较严谨些。

6. 在中断处理例程里面打印信息，建议使用logMsg，使用printf打印可能会导致系统卡死。

7. 当出现堆栈错误时，将错误指向的地址复制到终端命令行上执行，也许会显示出具体的某个函数+偏移。如果是0地址，那么肯

    定是代码里面出现NULL指针操作了，需要自己加log定位。

8. 编写代码时，不要使用goto语句，因为workbench工具链对goto语句支持不太友好，简单一点的goto语句没问题，复杂一点的

    编译会报错。

9. 命令行终端可以执行“函数名+参数”，有些时候想验证接口的时候可以通过这种方式验证结果。

10. 在中断上下文中使用memset要格外注意，memset可能会造成系统卡死，或者造成函数参数无法正常使用，例如参数无法打

      印，一打印就卡死。此时，如果出现卡死问题，可以排查下是不是memset引起的，如果没有更好的解决办法，可以暂时使用

      for循环来代替memset。