在Ubuntu下提取flv中的音频

    在网上看了一段视频,觉得它的背景音乐不错,于是把视频flv下下来,然后提取其中的音频成mp3,可以做铃声。

    1.安装mencoder

    sudo apt-get install mencoder

    2.进入flv所在目录

    3.提取文件

    mencoder video.flv -oac mp3lame -ovc copy -of rawaudio -o video.mp3

    其中,video.flv是下载得到的视频文件,而video.mp3是提取得到的音频文件,另外-of rawaidop是不可省略的。

 

Ubuntu系统,如果你想要从bag(一种ROS通信格式,通常用于记录传感器数据)文件提取UWB(Ultra-Wideband)数据,你需要使用ROS(Robot Operating System)的相关工具和库。以下是基本步骤: 1. 安装必要的软件包:首先,确保你已经安装了ROS并配置了相关的环境。如果你还没安装ROS-UWB相关的包(如`ros-uwb-stack`),可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-<ros_distribution>-uwb-stack ``` 将 `<ros_distribution>` 替换为你的Ubuntu ROS发行版(例如 `melodic`, `noetic` 等)。 2. 打开终端:打开终端并导航到包含bag文件的目录。 3. 使用rosbag查看内容:运行下面的命令查看bag的内容,确认是否有UWB相关的topic(主题): ``` rosbag info <your_bag_file.bag> ``` 4. 提取数据:你可以使用`rostopic echo`或`python-rospy`等工具直接读取特定topic的数据。例如,如果UWB数据存储在一个名为`/uwb/data`的topic上,你可以这样做: ``` rostopic echo /uwb/data > uwb_data.txt ``` 这会将数据输出到一个文本文件`uwb_data.txt`。 5. 解析数据:提取出来的可能是原始的ROS消息,需要进一步处理才能得到易于理解的UWB数据。这可能涉及到解析XML、JSON或其他格式,取决于ROS-UWB包的具体实现。 注意:以上操作依赖于具体的UWB节点和数据结构,确保你的UWB包提供了一个适配的接口或者有明确的文档指导。
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