在Ubuntu环境下对opencv的使用
一、在Ubuntu安装opencv-3.4.1
下载我是在Windows系统上下载的，然后再拷贝到Linux系统中
1、在官网下载Sources版本opencv-3.4.1
官网地址：下载点击
下载完成后打开下载的文件夹，记住该路径
2、将下载文件复制到home目录下，进行解压配置
（1）拷贝
将刚刚下载好的压缩包拷贝到Linux系统中，有以下三种方法，我采用的是方法三
1>、方法一：直接使用ubuntu拷贝文件，这里有大佬的详细操作步骤：请戳这里
2>、方法二：在ubuntu下载安装tools，然后将文件直接拖动到Ubuntu中，tools的安装方法：戳这里
3>、方法三：将Ubuntu与另一个软件shell连接，打开shell，出现如下界面便可上传成功
（2）解压
unzip opencv-3.4.1.zip
这时我的Ubuntu出现代码错误
可能原因有：
ZIP文件过大（不能超过 2G）。
压缩包损坏。
以 ASCII 格式上传了 .zip 文件。
检查之后发现我在上传时压缩包损坏，重新传输一份即可。
（3）进入解压后的文件包中
cd opencv-3.4.1
（4）安装依赖库cmake
sudo apt install cmake
此时又出现错误
查询后执行代码
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
再进行安装就可以了
之后再执行下一个代码
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
（5）安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹并进入文件夹进行配置
创建编译文件夹
mkdir my_build_dir
进行文件夹配置
cd my_build_dir
cmake一下
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
（6）执行编译
执行编译时有单线程与多线程两种方案
单线程：
sudo make
多线程：
sudo make -j8//这是8线程执行数字可以修改
我在这里先是采用单线程的方式执行，但执行时间太长，可以暂停改用多进程的方式
先ctrl+Z暂停，再输入执行多线程的代码。
等待，此时出现错误，可能是由于我的电脑对于多线程支持不太好，只能再改回单线程执行，如果大家为了保险起见直接执行单线程即可，只是等待时间较长。
由于我安装的Ubuntu18.04可能出现了内部错误问题，无法安装，所以我安装了Ubuntu20.04.重新重复上述步骤只有代码
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
改为
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
就可继续执行，如果18.04成功安装就可忽略我出现的问题。
下载完成
执行命令
sudo make install
编译结束
（7）配置OpenCV的编译环境
先将OpenCV的库添加到路径，从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行后出现白色文本框，只需在文本框输入
/usr/local/lib
保存回到命令行界面
执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
此时弹出带有代码的文本框
不用做任何修改，只在代码最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效，并更新
source /etc/bash.bashrc
sudo updatedb
到这里所有的配置已经结束。
二、进行图像处理
1、在opencv-3.4.1下新建文件夹mytest，并选择一张图片保存到目录下命名
cd opencv-3.4.1
执行后回到opencv-3.4.1路径
创建文件夹
mkdir mytest
选择一张图片直接放到home目录下，并命名“juzizhou.JPG”
将图片移动到opencv-3.4.1这个文件夹中
2、创建函数(c++)
创建test.cpp
touch test.cpp
进入编程
sudo gedit /test.cpp
将如下代码敲入
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("juzizhou.JGP");//切记图片命名要与程序中的命名相同包括大小写
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
函数首先是展示wave这张照片，然后对图片进行处理展示处理后的图片并写到目录下为.png
3、保存并编译
g++ /test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`
解释
编译cpp文件用g++ test.c -o test 编译生成可执行文件
pkg-config:
1、检查库的版本号，避免连接错误版本的库文件
2、获取编译预处理参数，如宏定义、头文件位置
3、获得链接参数，如库及以来的其它库位置，文件名及其它一些连接参数
4、自动加入所以来的其他库位置
而-cflags是用来指定程序再编译时需要的头文件所在目录
-libs是指定程序再链接时所需要的动态链接库的目录
以此来获取opencv的头文件与库文件
4、运行
./test
此时出现错误
只需输入代码，即可使用
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
成功得到我们想要的结果
三、使用opencv简单使用摄像头
要想了解更详细的操作点这里
1、首先要将虚拟机摄像头USB配好
Win+R打开cmd 输入services.msc把虚拟机的USB服务打开
2、设置虚拟机
在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机（M）”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接（断开与主机连接）”，设置完这项之后，虚拟机接管了笔记本摄像头。
观察虚拟机右下角，摄像头标志亮了
可以输入
ls /dev/video0
查看是否有摄像头
在虚拟机中输入以下命令进行打开摄像头查看
cheese
若没有安装可以进行安装
sudo apt-get install cheese
安装后再执行
cheese
此时我的摄像头虽然弹出，但没有界面显示出来
这里提供了一个解决方案：点这里操作结束后再执行cheese就可以使用了
3、一个简单的打开摄像头显示处理视频的代码
创建一个cpp的文件
touch main.cpp
进入编程
sudo gedit /main.cpp
将下面代码复制进去
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture Capture(0);
//循环显示每一帧
while (1)
{ Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一的图像
Capture>>frame;//读取当前帧
imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
waitKey(30);//延时30m
}
system("pause");
return 0;
}
保存并编译
g++ main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行
./main
摄像头出现
代码解释：
1、如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放，请问第7行代码如何修改？
VideoCapture capture(“视频名.mp4”);
2、Mat是一个数组，用来存放一帧图片的像素点，每个像素点对应一个RGB值，可以显示当前像素色块
3、读帧时做一定延时是为了达到正常播放，据统计每秒显示 27、28帧时，如果没有延时，那么运行后画面马
上就消失了，还没看到画面就没了。所以waitKey函数必不可少，最好延时30ms左右
4、此代码会在while循环中一直运行，你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口，会发现始终关不掉。需要在终端用
键盘Ctrl+C 强制中断程序如果想要控制视频暂停或者播放可以在下面加入下面语句，空格即可以控制暂停
if(delay>=0&&waitKey (delay)>=32)
waitKey(0);</span>
4、改进后的代码处理摄像头
代码可以实现录制视频，按空格开始录制，再按空格结束录制，ESC停止录制并保存
touch main1.cpp
sudo gedit /main1.cpp
将代码敲入
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
}
编译
g++ /main1.cpp -o main1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行
./main1
就可以录制视频玩儿了，按空格开始录制，按esc退出并保存录制
四、总结
我们之前使用摄像头都是通过Windows来使用的，这次通过使用opencv在Ubuntu使用摄像头拍照、录制视频等让我们也体会到了使用虚拟机的乐趣！当然也感谢本次帮助我解答疑惑的人们！
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