ubuntu opencv 安装

ubuntu opencv 安装

在Ubuntu系统中安装OpenCV，可以通过多种方式进行，以下是一种常用的安装方法，包括从源代码编译安装。请注意，安装步骤可能会因OpenCV的版本和Ubuntu系统的具体版本而略有不同。

一、安装准备

1. 更新系统（确保你的Ubuntu系统是最新的）：

   	sudo apt update
   	sudo apt upgrade

2. 安装必要的依赖项：

   sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

   这些依赖项对于编译OpenCV是必要的。如果你需要Python支持或其他图像格式支持，可能还需要安装额外的库。

二、下载OpenCV源代码

1. 访问OpenCV官网：
   前往OpenCV官网，选择你需要的版本进行下载。通常，下载页面会提供不同格式的包，如源代码包（Sources）和预编译包（Pre-built binaries）等。

2. 下载源代码包：
   根据你的需求选择合适的版本，下载.zip或.tar.gz格式的源代码包。

3. 解压源代码包：
   将下载的源代码包解压到你选择的目录中。例如，使用以下命令解压（假设你下载的是.zip格式）：

   	unzip opencv-x.x.x.zip
   	cd opencv-x.x.x

三、编译OpenCV

1. 创建构建目录：
   在OpenCV源代码目录下创建一个新的构建目录，并进入该目录：

   	mkdir build
   	cd build

2. 使用CMake配置：
   在构建目录下运行CMake命令来配置OpenCV的构建选项。例如：

   sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

   这里-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release指定了构建类型为Release（优化版本），-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local指定了安装前缀为/usr/local。

3. 编译OpenCV：
   使用make命令开始编译过程。为了加快编译速度，你可以使用-jN参数来指定并行编译的任务数（N是你的CPU核心数）：

   sudo make -j$(nproc)

4. 安装OpenCV：
   编译完成后，使用以下命令安装OpenCV到你的系统中：

   sudo make install

四、配置环境

1. 更新共享库缓存（如果需要）：
   在某些Linux发行版上，你可能需要更新共享库缓存：

   sudo ldconfig

2. 配置环境变量：
   编辑你的shell配置文件（如.bashrc或.zshrc），添加OpenCV的库路径到PKG_CONFIG_PATH环境变量中：

   	echo "PKG_CONFIG_PATH=\$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig" >> ~/.bashrc
   	source ~/.bashrc

五、验证安装

为了验证OpenCV是否正确安装，你可以编写一个简单的测试程序来检查OpenCV版本或执行某些图像处理任务。编译并运行你的测试程序来确认一切设置正确。

六、注意事项

• 在执行编译和安装步骤时，请确保你有足够的权限（通常需要使用sudo）。
• 如果你需要额外的OpenCV模块（如contrib模块），请确保在下载时一并下载，并在CMake配置时指定其路径。
• 安装过程中可能会遇到网络问题或其他依赖项缺失的情况，请确保你的网络连接稳定，并根据错误消息安装缺失的依赖项。

通过以上步骤，你应该能够在Ubuntu系统上成功安装OpenCV，并开始使用它进行图像处理任务。

命令详解

1.sudo apt install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

这条命令是一个用于Ubuntu或其他基于Debian的Linux发行版的apt命令，用于安装多个软件包和开发工具。下面是这条命令的详细解释：

• sudo: 这是一个命令行工具，允许用户以超级用户（或称为root用户）的权限执行命令。使用sudo通常需要输入用户的密码，以确保用户有权限执行该命令。
• apt: 这是Ubuntu和其他基于Debian的系统中用于处理包的工具。你可以使用它来安装、更新、升级和删除软件包。
• install: 这是apt命令的一个子命令，用于安装一个或多个软件包。

接下来是你要安装的软件包的列表：

1. build-essential: 这是一个元包，它包含了编译C/C++程序所需的所有基本软件包，如gcc、g++、make等。
2. cmake: 这是一个跨平台的自动化构建系统，用于控制编译过程，确保软件可以正确地从其源代码构建。
3. git: 这是一个分布式版本控制系统，常用于源代码管理。
4. libgtk2.0-dev: 这是GTK+ 2.x的开发包。GTK+是一个用于创建图形用户界面的多平台工具包。
5. pkg-config: 这是一个帮助编译器查找库文件路径的工具，常用于编译和链接时定位库文件。
6. libavcodec-dev: 这是FFmpeg项目中的一部分，提供了各种编解码器的开发库。
7. libavformat-dev: 这也是FFmpeg的一部分，提供了多媒体容器格式的输入和输出功能。
8. libswscale-dev: 这同样是FFmpeg的一部分，提供了图像缩放和颜色空间转换的功能。

总的来说，这条命令主要用于安装开发工具和库，特别是与图形用户界面开发、版本控制和多媒体处理相关的工具和库。如果你打算进行这方面的开发或编译相关的软件，这些包将是非常有用的。

注意：在实际执行时，你可能需要确保你的系统已经更新到最新的软件包列表。这通常可以通过执行sudo apt update命令来完成。

2.上面的命令中，如果有些软件已经安装过了，那么会怎么样

如果上面的命令中有些软件已经安装过了，apt 会智能地处理这种情况。具体来说：

1. 已安装的软件包：对于已经安装的软件包，apt 会检查是否有可用的更新。如果有更新，它会升级到最新版本，除非你明确指定了不要升级。在普通的apt install命令中，如果已经安装的软件包是最新版本，apt 会简单地跳过这个包，不会进行任何操作。

2. 未安装的软件包：对于命令中列出但尚未安装的软件包，apt 会按照正常的流程下载并安装它们。

3. 依赖关系：apt 还会处理所有必要的依赖关系。如果新安装的软件包需要其他未安装的软件包作为依赖，apt 会自动安装这些依赖。同样，如果升级一个已安装的软件包需要新的依赖，或者需要升级现有的依赖，apt 也会处理这些情况。

总的来说，如果你运行上述命令并且其中一些软件包已经安装，那么apt 会确保所有软件包都是最新的，并且会安装任何尚未安装的软件包，同时处理所有的依赖关系。这意味着你不必担心重复安装或破坏系统的依赖平衡。

3.sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

 

这条命令是在使用 cmake 来配置一个项目的构建过程。具体来说，这条命令做了以下几件事情：

1. sudo: 这个命令允许以超级用户（root）的权限执行接下来的命令。这通常是因为构建和安装软件可能需要访问系统目录，而这些目录通常只有超级用户才有权限写入。

2. cmake: 这是调用 cmake 程序的命令，cmake 是一个跨平台的自动化构建系统，它用于从源代码生成标准的构建文件（如 Makefile 或项目文件），然后这些文件可以被用来编译和安装软件。

3. -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release: 这个参数设置了一个变量 CMAKE_BUILD_TYPE，其值为 Release。这告诉 cmake 生成用于发布（Release）版本的构建文件，通常这意味着编译出的程序会进行优化，不会包含调试信息。

4. -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local: 这个参数设置了另一个变量 CMAKE_INSTALL_PREFIX，其值为 /usr/local。这指定了当运行 make install（或等效的安装命令）时，软件应该被安装到的目录。在这个例子中，软件将被安装到 /usr/local 目录下。

5. ..: 这表示 cmake 应该查找上一级目录中的 CMakeLists.txt 文件。CMakeLists.txt 文件包含了构建该项目所需的所有指令和配置信息。

综合起来，这条命令是在告诉 cmake：以超级用户的权限，根据上一级目录中的 CMakeLists.txt 文件，生成用于发布版本的构建文件，并将安装目录设置为 /usr/local。一旦 cmake 成功运行，你通常会接着运行 make 来编译软件，然后运行 sudo make install 来安装软件到指定的目录。

4.sudo make -j$(nproc)

这条命令是在Linux环境中用于编译软件的一部分，具体解释如下：

1. sudo: 这个命令用于以超级用户（或称为root用户）的权限执行接下来的命令。在编译和安装软件时，经常需要超级用户权限，因为这可能涉及到对系统目录的写入操作。

2. make: 这是一个工具，用于自动化编译和构建程序。它根据Makefile中的指令来执行编译任务，Makefile通常包含了编译项目所需的所有规则和依赖关系。

3. -j: 这是make命令的一个选项，用于指定同时运行的编译任务数。通过并行编译，可以充分利用多核处理器的性能，从而加快编译速度。

4. $(nproc): 这是一个shell命令替换，它会被替换为当前系统上可用的处理器核心数。nproc命令会输出系统上的CPU核心数量，这样-j$(nproc)就相当于告诉make同时运行与CPU核心数相等的编译任务。

综合起来，sudo make -j$(nproc)这条命令的意思是：以超级用户的权限，使用make工具来编译软件，并且同时运行的编译任务数等于当前系统的CPU核心数。这样做可以最大化利用系统资源，加快软件的编译速度。

5.sudo make install 

 

sudo make install 命令是在 Linux 和类 Unix 系统中用于安装已编译软件的常见命令。这条命令通常是在源代码编译流程的最后一步执行的。下面是该命令的详细解释：

1. sudo: 这个前缀表示以超级用户（root）的权限执行接下来的命令。安装软件通常需要访问系统目录，这些目录普通用户可能没有写入权限，因此需要使用 sudo 来提升权限。

2. make: 这是一个构建自动化工具，它根据 Makefile 中的规则来执行命令。Makefile 包含了构建和安装项目所需的所有指令。

3. install: 这不是 make 的一个选项，而是 Makefile 中定义的一个目标（target）。当执行 make install 时，make 会查找 Makefile 中名为 install 的目标，并执行与之相关联的命令。通常，这些命令会涉及将编译好的程序、库、文档等文件复制到系统的适当位置，以便用户可以运行和使用这些软件。

综合来说，sudo make install 命令的作用是：以超级用户的权限，根据 Makefile 中定义的 install 目标，将已编译的软件安装到系统上。这通常包括复制文件到 /usr/local 或其他系统目录，设置必要的权限，以及执行任何必要的后安装步骤（如更新系统的共享库缓存等）。

6. sudo ldconfig

sudo ldconfig 命令在 Linux 系统中用于更新动态链接器（dynamic linker）的配置。动态链接器是负责在程序运行时加载动态链接库（例如 .so 文件）的系统组件。下面是这条命令的详细解释：

1. sudo: 这个前缀允许以超级用户（root）的权限执行接下来的命令。因为更新动态链接器的配置通常涉及系统级的操作，所以需要超级用户权限。

2. ldconfig: 这是实际执行的命令，它属于 Linux 的动态链接库管理工具。ldconfig 的主要作用有两个：

   • 扫描库文件：它会扫描系统上的动态链接库文件（通常位于 /lib、/usr/lib 以及通过 /etc/ld.so.conf 和 /etc/ld.so.conf.d/ 目录下的配置文件指定的其他目录），并创建或更新一个缓存文件，通常是 /etc/ld.so.cache。这个缓存文件用于加速动态链接库的查找过程。

   • 处理符号链接：ldconfig 还会检查和处理库文件之间的符号链接（symbolic links），以确保程序能够正确地找到它们所依赖的库版本。

在安装了新的动态链接库或者更新了库文件之后，通常需要运行 sudo ldconfig 来更新动态链接器的配置，以确保新安装的库能够被系统正确地识别和加载。这样做可以避免因为库文件更新而导致的程序运行错误或性能问题。

7.echo "PKG_CONFIG_PATH=\$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig" >> ~/.bashrc 和source ~/.bashrc两个命令

 

这两个命令与Linux/Unix环境中的shell配置和环境变量设置有关。下面是对这两个命令的详细解释：

1. echo "PKG_CONFIG_PATH=\$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig" >> ~/.bashrc

   • echo: 是一个常用的命令行工具，用于输出指定的字符串或变量。
   • "PKG_CONFIG_PATH=\$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig": 这是被echo命令输出的字符串。这里，我们正在设置一个环境变量PKG_CONFIG_PATH，并将其追加到~/.bashrc文件中。
     • PKG_CONFIG_PATH: 是一个环境变量，用于pkg-config工具查找.pc文件（这些文件包含库的编译和链接信息）。
     • \$PKG_CONFIG_PATH: 在双引号中，我们使用\$来转义$符号，这样它就不会被shell立即扩展，而是原样输出到.bashrc文件中。这意味着在.bashrc文件中，$PKG_CONFIG_PATH会被扩展为当前PKG_CONFIG_PATH环境变量的值。
     • :/usr/local/lib/pkgconfig: 我们将/usr/local/lib/pkgconfig这个路径追加到现有的PKG_CONFIG_PATH中。:是路径分隔符。
   • >>: 是一个重定向操作符，它将命令的输出追加到指定的文件中，而不是覆盖文件的内容。
   • ~/.bashrc: 是一个在用户主目录下的shell配置文件，通常用于bash shell。当用户启动一个新的bash shell时，.bashrc文件中的命令会被执行。

2. source ~/.bashrc

   • source: 是一个shell命令，用于在当前shell环境中执行指定的shell脚本。这意味着脚本中定义的任何变量或修改的任何环境都将反映到当前shell会话中。
   • ~/.bashrc: 如上所述，这是用户主目录下的bash配置文件。

综合来说，第一个命令将PKG_CONFIG_PATH环境变量的新值追加到~/.bashrc文件中，这样每次启动新的bash shell时，这个环境变量都会被设置。第二个命令source ~/.bashrc则是立即在当前shell会话中应用这些更改，这样你就不必关闭并重新打开终端窗口来使更改生效。

我应该下载哪个版本的源码包呢 

在选择OpenCV的源码包版本时，需要考虑几个因素，包括你的项目需求、Ubuntu系统的兼容性以及OpenCV版本的稳定性。以下是一些建议来帮助你做出决定：

1. 项目需求：
   • 确定你的项目需要使用OpenCV的哪些特定功能。一些高级功能或最新算法可能只在较新版本的OpenCV中可用。
   • 如果你需要用到OpenCV的contrib模块（该模块包含了一些额外的算法和特性），请确保你选择的OpenCV版本与contrib模块版本兼容。
2. Ubuntu系统兼容性：
   • 通常，OpenCV的新版本会支持最新的操作系统和编译器。然而，较旧的Ubuntu版本可能无法直接支持最新的OpenCV版本。
   • 你可以查看OpenCV的官方文档或社区论坛，了解不同版本在Ubuntu上的兼容性和已知的兼容性问题。
3. 版本稳定性：
   • 一般来说，较旧的版本经过更多的测试和使用，稳定性可能更高。但是，这也意味着你可能无法获得一些新特性和性能改进。
   • 如果你希望使用最新和最强大的功能，同时愿意接受可能的bug和不稳定性，那么选择最新版本可能是一个好选择。
4. 社区支持：
   • 考虑OpenCV社区的活跃度和对不同版本的支持情况。活跃的社区意味着你可以更容易地找到问题的解决方案和获取帮助。
5. 下载链接：
   • 你可以从OpenCV的官方网站下载源码包。在官网上，你可以找到不同版本的源码包，包括稳定版本和预发布版本。
   • 除了官网，GitHub等开源平台也可能提供源码包的下载链接。
6. 具体版本建议：
   • 截至当前时间（2024年09月12日），OpenCV已经发布了多个版本。对于大多数用户来说，选择一个稳定且功能齐全的版本通常是最好的选择。
   • 例如，OpenCV 4.x系列是一个广泛使用的版本，它提供了大量的功能和良好的稳定性。如果你需要最新的功能和改进，可以考虑使用OpenCV 5.x系列（如果它已经发布）。

综上所述，你应该根据自己的项目需求、Ubuntu系统的兼容性以及OpenCV版本的稳定性来选择合适的源码包版本。如果不确定哪个版本最适合你的项目，可以先从稳定版本开始尝试，并根据需要进行升级。

 linux 安装opencv有多少种方式

在Linux系统上安装OpenCV主要有以下几种方式：

1. 从源代码编译安装

这是最传统也是最灵活的安装方式，允许用户根据需求自定义编译选项。具体步骤包括：

• 安装必要的依赖项，如build-essential、cmake、git、libgtk2.0-dev等。
• 从OpenCV官网或GitHub仓库下载OpenCV的源代码包。
• 解压源代码包，并在源代码目录下创建一个构建目录（如build）。
• 在构建目录中运行cmake命令配置编译选项，并生成Makefile文件。
• 使用make命令编译OpenCV，并根据需要调整编译的并行度（如使用make -jN，其中N是CPU核心数）。
• 编译完成后，使用sudo make install命令将OpenCV安装到系统路径下。
• 配置环境变量，如将OpenCV的库路径添加到LD_LIBRARY_PATH和PKG_CONFIG_PATH中。

2. 使用包管理器安装

对于基于Debian的Linux发行版（如Ubuntu），可以使用apt包管理器直接安装OpenCV。这种方式的优点是安装过程简单快捷，无需手动下载源代码和编译。具体命令如下：

	sudo apt update
	sudo apt install libopencv-dev

请注意，使用包管理器安装可能无法获得OpenCV的最新版本，因为包管理器中的版本可能会滞后于官方发布的最新版本。

3. 使用Python的pip包管理器安装

对于Python开发者，可以使用pip包管理器安装OpenCV的Python绑定。这适用于需要在Python项目中使用OpenCV的情况。具体命令如下：

	pip install opencv-python # 包含完整的OpenCV库，包括GUI功能
	pip install opencv-python-headless # 去除了GUI功能，适合在没有图形界面的服务器上使用

4. 使用conda包管理器安装（可选）

对于使用Anaconda或Miniconda的用户，还可以通过conda包管理器安装OpenCV。conda是一个开源的包、依赖和环境管理器，可以简化包管理和部署。具体命令如下：

conda install -c conda-forge opencv

请注意，conda仓库中的OpenCV版本可能也会滞后于官方发布的最新版本。

总结

Linux系统上安装OpenCV主要有从源代码编译安装、使用包管理器安装、使用Python的pip包管理器安装以及使用conda包管理器安装四种方式。用户可以根据自己的需求和Linux发行版的特点选择合适的安装方式。从源代码编译安装提供了最大的灵活性，但安装过程相对复杂；使用包管理器安装则更加简单快捷，但可能无法获得最新版本。

ubuntu 安装opencv的安装方式和，各种方式的优缺点 

Ubuntu上安装OpenCV主要有以下几种方式，每种方式都有其优缺点：

1. 从源代码编译安装

优点：

• 灵活性高：允许用户根据需要自定义编译选项，包括是否启用某些特定的功能模块，优化编译参数等。
• 版本最新：可以直接从OpenCV的官方网站或GitHub仓库下载最新版本的源代码进行编译，确保获得最新的功能和修复。
• 依赖控制：可以更精确地控制OpenCV的依赖库版本，避免因依赖冲突导致的问题。

缺点：

• 安装过程复杂：需要手动下载源代码、安装依赖项、配置编译环境、编译安装等步骤，耗时较长且容易出错。
• 依赖环境：需要确保系统中安装了所有必要的编译工具和依赖库，否则编译过程可能会失败。

2. 使用Ubuntu包管理器安装

优点：

• 安装简便：通过几条命令即可完成安装，无需手动下载源代码和编译。
• 依赖自动处理：包管理器会自动处理OpenCV的依赖库，减少用户手动安装的繁琐。
• 系统集成度高：通过包管理器安装的OpenCV可以更好地与Ubuntu系统集成，方便后续的管理和更新。

缺点：

• 版本可能滞后：Ubuntu包管理器中的OpenCV版本可能会滞后于官方发布的最新版本，导致无法获得最新的功能和修复。
• 自定义性差：无法通过编译选项自定义OpenCV的安装，如启用某些特定功能模块等。

3. 使用Python的pip包管理器安装

优点：

• 专为Python设计：适用于Python项目，安装过程简单快捷。
• 版本控制：可以指定安装特定版本的OpenCV-Python。
• 依赖自动处理：pip会自动处理OpenCV-Python的Python依赖库。

缺点：

• 仅适用于Python：不适用于C++或其他语言的项目。
• 版本可能滞后：pip仓库中的OpenCV-Python版本也可能滞后于官方发布的最新版本。

4. 使用conda包管理器安装

优点：

• 环境隔离：conda可以创建独立的虚拟环境，避免不同项目之间的依赖冲突。
• 安装简便：通过conda命令即可安装OpenCV，无需手动下载源代码和编译。
• 版本控制：可以指定安装特定版本的OpenCV。

缺点：

• 需要安装conda：用户需要先安装conda包管理器才能使用此方式安装OpenCV。
• 版本更新可能滞后：conda仓库中的OpenCV版本也可能滞后于官方发布的最新版本。

总结

选择哪种安装方式取决于用户的具体需求和项目环境。如果需要最新版本的OpenCV或需要高度自定义编译选项，可以选择从源代码编译安装；如果希望安装过程简便且对版本要求不是特别高，可以选择使用Ubuntu包管理器或conda包管理器安装；如果项目是基于Python的，则使用pip包管理器安装是最方便的选择。

ubuntu ,opencv卸载和版本更新

在Ubuntu系统上，关于OpenCV的卸载和版本更新，可以按照以下步骤进行：

OpenCV卸载

卸载OpenCV通常涉及两个主要步骤：首先是通过make uninstall命令（如果OpenCV是通过源代码编译安装的）来尝试卸载已安装的OpenCV程序，其次是手动删除OpenCV在系统上留下的文件。

1. 使用make uninstall命令（如果适用）

   如果OpenCV是通过源代码编译安装的，那么首先需要找到当初安装OpenCV的build目录。在该目录下，运行以下命令来尝试卸载OpenCV：

   sudo make uninstall

   注意：这个命令可能不会删除所有OpenCV相关的文件，特别是那些手动复制或安装的文件。

2. 手动删除OpenCV相关文件

   接下来，你需要手动删除OpenCV在系统上安装的文件。这些文件通常位于/usr/local目录下，包括头文件、库文件、示例程序等。你可以使用rm命令结合通配符来删除这些文件。以下是一个示例命令，但请注意根据你的实际情况调整路径和文件名：

   	sudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv \
   	/usr/local/share/opencv /usr/local/share/OpenCV \
   	/usr/local/bin/opencv* /usr/local/lib/libopencv*

   注意：上述命令中的路径和文件名可能因OpenCV的安装方式和版本而异。如果某些目录或文件不存在，rm命令会报错，但这通常不会影响其他已删除的文件。

   另外，如果你还通过Ubuntu的包管理器（如apt）安装了与OpenCV相关的软件包，你可能还需要使用apt-get autoremove命令来删除这些软件包及其依赖项。但是，请小心使用此命令，因为它可能会删除系统上其他软件包也依赖的文件。

OpenCV版本更新

更新OpenCV版本通常涉及下载新版本的源代码或软件包，并按照新版本的安装说明进行操作。

1. 下载新版本的OpenCV源代码或软件包

   访问OpenCV的官方网站或GitHub仓库，下载你希望安装的新版本源代码或软件包。

2. 安装新版本的OpenCV

   如果下载了源代码，你需要按照源代码编译安装的步骤进行编译和安装。这通常涉及解压源代码包、安装依赖项、配置编译选项、编译源代码和安装OpenCV。

   如果下载了软件包（如.deb文件），你可以使用Ubuntu的包管理器（如dpkg或apt）来安装它。

3. 更新环境变量（如果必要）

   如果新版本的OpenCV安装在了不同的位置，或者你需要更新环境变量以指向新版本的头文件和库文件，请相应地更新你的环境变量设置（如PATH、LD_LIBRARY_PATH和PKG_CONFIG_PATH）。

请注意，上述步骤可能因OpenCV的版本、Ubuntu的版本和你的具体安装方法而有所不同。因此，在卸载和更新OpenCV时，请务必参考你当前使用的OpenCV版本和Ubuntu版本的官方文档或安装说明。

PATH、LD_LIBRARY_PATH和PKG_CONFIG_PATH 

在Linux系统中，特别是在使用OpenCV等库进行开发时，PATH、LD_LIBRARY_PATH和PKG_CONFIG_PATH是三个重要的环境变量，它们各自扮演着不同的角色。

1. PATH

PATH环境变量是一个由冒号分隔的目录列表，用于告诉shell（如bash）在哪些目录中查找可执行文件。当你在命令行中输入一个命令时，shell会按照PATH环境变量中定义的目录顺序来搜索这个命令的可执行文件。

• 对于OpenCV：通常，OpenCV的安装不会直接修改PATH变量，除非你手动将OpenCV的二进制文件（如opencv_version等）所在的目录添加到了PATH中。但是，对于大多数OpenCV用户来说，这通常不是必需的，因为OpenCV主要用于编程，而不是直接作为命令行工具使用。

2. LD_LIBRARY_PATH

LD_LIBRARY_PATH环境变量是一个由冒号分隔的目录列表，用于告诉动态链接器（dynamic linker/loader）在哪些目录中查找需要加载的共享库（.so文件）。这对于使用非标准路径下安装的库进行开发非常有用。

• 对于OpenCV：如果OpenCV被安装到了一个非标准路径下（即不是系统的默认库路径，如/usr/lib或/usr/local/lib），你可能需要设置LD_LIBRARY_PATH环境变量来确保在运行时能够找到OpenCV的共享库。

3. PKG_CONFIG_PATH

PKG_CONFIG_PATH环境变量是一个由冒号分隔的目录列表，用于告诉pkg-config工具在哪些目录中查找.pc文件。.pc文件包含了安装库的元数据，如编译和链接标志、版本信息等，这对于自动化构建过程非常有用。

• 对于OpenCV：OpenCV安装后，通常会在某个目录下生成一个或多个.pc文件（具体取决于OpenCV的配置和安装的模块）。如果你希望pkg-config能够找到这些.pc文件，你可能需要设置PKG_CONFIG_PATH环境变量。这在进行自动化构建时特别有用，因为它允许你通过pkg-config自动获取OpenCV的编译和链接标志。

总结

• PATH：通常与OpenCV的直接使用关系不大，除非你有特定的命令行工具需要添加到搜索路径中。
• LD_LIBRARY_PATH：在OpenCV被安装到非标准路径下时，确保运行时能够找到OpenCV的共享库。
• PKG_CONFIG_PATH：在自动化构建过程中，确保pkg-config能够找到OpenCV的.pc文件，从而自动化地获取编译和链接标志。

设置这些环境变量通常可以在用户的shell配置文件中（如.bashrc或.bash_profile）完成，以确保每次打开新的shell会话时，这些变量都会被正确设置。

opencv下载高版本，能兼容低版本吗

关于OpenCV高版本是否兼容低版本的问题，这通常取决于具体的版本和使用的功能。OpenCV作为一个不断发展的计算机视觉库，其新版本往往会引入新的功能和改进，同时也可能修改或废弃一些旧的功能。因此，一般来说，高版本并不完全兼容低版本，尤其是在函数命名、参数设置或数据结构等方面可能存在差异。

一、版本兼容性概述

• 主要版本与兼容性：OpenCV的主要版本升级（如从3.x升级到4.x）通常会带来较大的变化，包括新功能的增加、旧功能的修改或废弃等，这可能导致与现有代码的兼容性问题。
• 次要版本与兼容性：相比之下，次要版本升级（如从4.5升级到4.6）通常包含新功能和错误修复，但通常不会破坏兼容性。然而，为了确保代码的稳定运行，仍建议在升级前进行充分的测试。

二、解决兼容性问题的方法

1. 检查OpenCV版本：在编写代码之前，首先通过cv2.__version__检查当前系统中安装的OpenCV版本，以便根据版本执行相应的代码。

2. 条件编译：利用条件编译宏或Python的条件语句来编写能够兼容多个OpenCV版本的代码。这通常涉及到检查OpenCV版本，并根据版本执行不同的代码路径。

3. 回退或升级OpenCV版本：如果当前版本的OpenCV与项目需求不兼容，可能需要考虑回退到旧版本或升级到新版本。在升级或回退之前，务必仔细阅读升级指南并测试代码兼容性。

三、特定情况下的兼容性

• 特定功能的兼容性：有些OpenCV功能可能在新版本中得到了改进或替代，因此在升级后可能需要使用新的函数或方法。
• 第三方库的兼容性：如果你的项目依赖于使用OpenCV的第三方库，这些库可能仅与特定版本的OpenCV兼容。在这种情况下，你需要确保所选的OpenCV版本与第三方库兼容。

四、结论

综上所述，OpenCV高版本并不完全兼容低版本，尤其是在函数命名、参数设置或数据结构等方面可能存在差异。为了确保代码的兼容性和稳定运行，建议在升级或回退OpenCV版本之前进行充分的测试，并根据需要采取适当的解决措施。同时，也可以利用条件编译宏或Python的条件语句来编写能够兼容多个OpenCV版本的代码。