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- 算法原理
1.1 搜索问题的形式化定义
解决搜索问题时，首先需要对搜索问题进行形式化表述。搜索问题从以下几个方面表述：
状态空间：对问题的形式化，表示需要进行搜索的空间
动作：对真正动作的形式化，表示从一个状态到达另一个状态
初始状态：表示当前的状态
目标：表示需要达到的目标的状态
启发方法：用于指挥搜索的前进方向的方法
问题的解：一个从初始状态到达目标状态的动作序列
搜索问题可以用状态空间树表示，每个节点对应着状态空间中的一种状态。节点的父节点表示产生该状态的上一个状态，父节点生成子节点时需要记录生成节点所采取的行动与代价。
搜索算法的性能需要考虑一个方面：
完备性：当问题有解时是否一定能找到解
最优性：搜索策略是否一定能找到最优解
时间复杂度：找到解所需要的时间，又称为搜索代价
空间复杂度：执行搜索过程中需要多少内存空间
1.2 无信息搜索的具体算法
1.2.1 宽度优先搜索
宽度优先搜索用一个先进先出的队列实现，节点的拓展顺序与目标节点的位置无关。从状态空间树上看，宽度优先搜索的拓展顺序是按树的层次顺序来进行的。这样一来，短的路径会在任何比它长的路径之前被遍历，因此宽度优先搜索具有完备性和最优性。
定义 b b b为问题中一个状态最大的后继状态个数， d d d为最短解的动作个数，则有：
时间复杂度：
1
+
b
+
b
2
+
.
.
.
+
b
d
+
b
(
b
d
−
1
)
=
O
(
b
d
+
1
)
1+b+b^2+...+b^d+b(b^d-1)=O(b^{d+1})
1+b+b2+...+bd+b(bd−1)=O(bd+1)
空间复杂度：
b
(
b
d
−
1
)
=
O
(
b
d
+
1
)
b(b^d-1)=O(b^{d+1})
b(bd−1)=O(bd+1)
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