FPGA实现的永磁同步伺服控制系统设计：矢量控制、坐标变换、电流环、速度环、AD7606采样、正交编码器反馈接口、SVPWM和PI运算

FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。
有坐标变换，电流环，速度环，ad7606采样，电机正交编码器反馈接口，SVPWM，pi运算等等模块。
Verilog语言。

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机械汪

FPGA 硬件电流环：基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计

摘要：本文提出了一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计方案。该方案利用FPGA实现了伺服电机的矢量控制，并通过坐标变换、电流环、速度环、AD7606采样、电机正交编码器反馈接口、SVPWM、PI运算等模块实现了系统的功能。通过Verilog语言编写的电路描述代码，实现了硬件电流环功能，并进行了性能评估。

1. 引言
   随着工业自动化程度的提高和对伺服控制系统性能要求的不断增加，传统的软件实现的控制系统已经不能满足需求。FPGA（Field Programmable Gate Array）作为一种可编程的硬件平台，具有可重构性、并行处理能力强、低延迟等特点，成为了实现高性能伺服控制系统的理想选择。

2. 系统设计
   2.1 伺服电机矢量控制
   伺服电机矢量控制是永磁同步伺服控制系统的核心功能之一。在本设计中，通过F