xilinx FPGA实现三相电机控制中的经典SVPWM算法--低资源占用，高计算效率

最新推荐文章于 2024-06-06 19:57:22 发布
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分类专栏： 技术原创 文章标签： fpga svpwm 电机控制 三相逆变器
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本文链接：https://blog.csdn.net/xunqijinghua/article/details/81002640
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传统的电机控制算法中svpwm均放在DSP中实现，如DSP 28335的ePWM模块完成PWM发波。但是，DSP串行执行的特点，在一些高性能控制场合或特殊应用领域，限制了算法性能的提升。

FPGA作为可编程逻辑器件，具有高效的并行执行能力，处理一些逻辑判断，移位操作等具有天然的优势。

 

传统的基于FPGA实现三相SVPWM，通常避免不了进行一些乘除运算，特别是三角函数运算，这些是由svpwm算法的本质决定的，如下式

 

为了降低fpga的资源占用，并提高算法代码的运算速度，采取了一些技巧，对svpwm编程进行了简化，以适应fpga的运算特点。高效率的svpwm及其verilog代码实现原理框图如下图。

为了验证算法的有效性，在一块黑金spartan6开发板上完了上电试验，并通过搭建逻辑分析仪，观测出马鞍形调制波，如图所示。

综上，基于fpga的高效率，低资源占用的svpwm算法及其IP核开发成功！
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专栏目录
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM
06-27 1159
电流环用于控制电机的电流，速度环用于控制电机的转速，位置环用于控制电机的位置。这些环节通过反馈控制实现对电机的精确控制。永磁同步伺服控制系统是一种用于控制永磁同步电机的系统，它通过精确的控制电流、速度和位置来实现对电机的精准控制。矢量控制是一种用于控制交流电机的方法，它通过将电机的电流和磁场分解为直流分量和旋转分量，实现对电机的精确控制。涉及到的知识点和领域范围主要包括：FPGA（现场可编程门阵列）、永磁同步伺服控制系统、矢量控制、坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口、Verilog语言。
SVPWM仿真和基于DSP28335的PIL(处理器在环) 仿真模型（将matlab仿真算法生成代码在DSP中在线运行返回数据给Matlab）
GCQxJCw的博客
11-03 390
总之，SVPWM仿真和基于DSP28335的PIL(处理器在环)仿真模型是一种非常有用的数字信号处理方法，可以有效地验证算法的可行性和实时性。通过本文的介绍，相信读者们对SVPWM技术的实现和验证方法有了更深入的理解，能够在实际工作中运用和拓展这些方法，为数字信号处理技术的发展做出更多的贡献。在本文中，我们介绍一种基于DSP28335的PIL(处理器在环)仿真模型的方法，可以将matlab仿真算法生成代码在DSP中在线运行，并返回数据给Matlab，从而验证算法的可行性和实时性。(提供环境搭建和例程）
利用fpga搭建永磁同步电机电机svpwm的源码，采用的是verilog搭建底层框架
wJEOoGcXge的博客
03-03 462
电机驱动模块负责读取传感器数据并控制电机的输出，电流闭环控制模块负责根据电流反馈信号进行闭环控制，速度闭环控制模块负责根据速度反馈信号进行闭环控制。本文介绍了利用FPGA搭建永磁同步电机的电机底层控制源码，通过verilog语言搭建底层框架，利用nios2编写电机控制程序。摘要：本文主要介绍了利用FPGA搭建永磁同步电机的电机底层控制源码，通过verilog语言搭建底层框架，并利用nios2编写电机控制程序。速度闭环控制模块通过读取速度反馈信号，与期望速度进行比较，并进行PID算法计算，实现闭环控制。
FPGA实现基于SVPWM的永磁同步伺服控制系统设计及电机反馈接口的Verilog实现
kAimYIIOvV的博客
04-19 365
综上所述，基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计为电机控制提供了一种高效、灵活的解决方案。通过充分发挥FPGA的可编程性能，我们可以实现精确的坐标变换、稳定的电流、速度和位置环控制，以及可靠的电机反馈接口。通过合理设计和实现，我们可以将电机的状态和运行信息反馈到控制器中，从而实现对电机的实时监测和控制。随着技术的不断进步，越来越多的应用场景对电机控制器的性能和功能提出了更高的要求。电机控制器，FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。
基于FPGA的FOC电流环实现——Verilog编写的电流环PI控制器，采用SVPWM算法，整数运算并通过ADC采样反馈。支持串口通信，代码结构清晰，可读性强，并与实际硬件相结合。附带Simulink
最新发布
qZGIAOOVfzx的博客
06-06 516
本文介绍了一种基于FPGA的FOC电流环实现，该实现仅包含基本的电流环控制，并采用Verilog语言编写。通过ADC采样和AS5600反馈，实现对电流环的闭环控制。电流环控制器基于PI控制器实现，通过调节控制器的参数，可以实现对电流环的动态响应和稳定性的调节。FPGA负责执行FOC电流环控制算法，通过ADC模块采样电流信号，通过AS5600模块获取反馈位置信息，并通过串口与其他模块进行数据交互。Simulink模型以图形化的方式展示了FOC电流环的控制过程，结合RTL图和代码，使得控制过程更加清晰可见。
基于FPGA的FOC电流环实现 1.仅包含基本的电流环 2.采用verilog语言编写 3.电流环PI
QlTnGZlkM的博客
04-17 551
同时，本文还提供了相应的Simulink模型，结合模型和RTL图，更容易理解代码。该算法通过合理控制逆变器的开关状态，将电机的电流向量旋转到特定的方向，从而实现对电机的精确控制。通过采样反馈器件AS5600提供的位置信号，实时获取电机的角度信息，从而实现对电机的精确控制。注意：本文所提供的源码和Simulink模型的售价仅包含代码和模型本身，不包含硬件的图纸。同时，本方案的设计思路是基于Verilog手动编写的，而非使用诸如Matlab等工具自动生成的代码。12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm。
FPGA实现基于Verilog的FOC电流环控制器，采用SVPWM算法，整数运算，ADC采样，串口通信，代码与硬件结合，含Simulink模型。
jaMKuoLvyIfE的博客
05-15 1255
同时，本文还提供了相应的Simulink模型，结合模型和RTL图，更容易理解代码。该算法通过合理控制逆变器的开关状态，将电机的电流向量旋转到特定的方向，从而实现对电机的精确控制。通过采样反馈器件AS5600提供的位置信号，实时获取电机的角度信息，从而实现对电机的精确控制。注意：本文所提供的源码和Simulink模型的售价仅包含代码和模型本身，不包含硬件的图纸。同时，本方案的设计思路是基于Verilog手动编写的，而非使用诸如Matlab等工具自动生成的代码。12.适用于采用foc控制的bldc和pmsm。
（三）永磁同步电机矢量控制（三电平）——手把手教SVPWM仿真模型制作
weixin_46556696的博客
05-03 1万+
0 前言 各位同学们好，上期我们讲了SVPWM算法原理，这期我们详细讲解仿真模型的制作。 本期是有感PMSM矢量控制的最后一期了。往后会做基于此 硬件实验篇，也就是说会讲解硬件电路的设计和DSP编程实现，将实验结果展示给大家，并验证理论和仿真的正确性。这需要一定的时间去准备，所以暂时没这么快能够发布出来。 根据导师的要求，我目前所做的研究领域需要用到FPGA，由于对FPGA不太熟悉，近段时间正在恶...
PWM、SPWM、SVPWM的个人理解
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qq_38295660的博客
08-31 2万+
写个标题，内容晚上补上。。。。
DSP程序定制 F28335 F2812简易变频器svpwm源码
UUtSvsiqNu的博客
11-10 254
变频器可以控制电机的转速，实现电机的精确控制，从而可以确保工业生产的高效性和可靠性。而开发一个高效的变频器需要有一个强大的DSP程序来支持，F28335和F2812是非常常见的两个DSP芯片，而本文将重点介绍如何定制DSP程序，实现简易变频器svpwm源码。本工程提供了一个非常优秀的变频器svpwm源码，可以用于各种工业生产领域，为工业生产的高效性和可靠性提供了坚实的支持。这种设计的好处在于，用户可以更方便地了解变频器的编程方法，并可以将程序移植到其他芯片系列中。因此，程序的速度非常快，可以支持实时控制。
Simulink嵌入式自动代码DSP F28335（4）——SVPWM
weixin_42773255的博客
12-22 5780
生成SVPWM代码，开环控制无刷电机
FPGA利用system generatot在matlab中实现SVPWM
01-21
在matlab中利用system generator实现SVPWM，你也可以利用这个实现代码生成FPGA语言，然后下载到板子上。同时；里面有我为什么那样设置的解释
DSP实现SVPWM源程序
12-26
使用TI的DSP实现SVPWM程序，共四个！全部编译通过。
SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解
10-19
文章详述了SVPWM的原理以及控制算法，对电机控制有一定帮助
查表法实现SVPWM
05-15
本程序为基于dsp2812查表法设计的svpwm工程，可以直接导入，已经验证，内含解释文档流程图，对进行svpwm设计的小伙伴有很多帮助
FOC---svpwm---MATLAB.rar_FOC矢量控制_matlab foc_svpwm 异步电机_异步电机SVPWM
07-13
标题中的“FOC---svpwm---MATLAB.rar_FOC矢量控制_matlab foc_svpwm 异步电机_异步电机SVPWM”表明这个压缩包包含的是关于使用MATLAB进行异步电机（Asynchronous Motor）的磁场定向控制（Field-Oriented Control, ...
Svpwm_DTC_good.rar_svpwm_svpwm-dtc_电机_直接转矩_直接转矩控制
07-14
这种调制方法在保持低开关频率的同时，能够实现高效率和高功率密度，降低谐波失真，减少电磁干扰，并且能更好地控制电机的转矩和速度。 DTC是一种直接对电机转矩和磁链进行控制的策略，与传统的速度或电流控制不同...
工业电子中的基于svpwm变频调速的双电机控制算法应用
10-20
【工业电子中的基于SVPWM变频调速的双电机控制算法应用】 在现代工业电子领域，双电机控制成为一种重要技术，特别是在航空、军事、机械制造等需要精确协调的多电机驱动系统中。传统的单电机控制方式由于输出转矩的...
SVPWM三相逆变 MATLAB Simulink仿真模型 S-Function C语言编写 PI控制
03-25
在本案例中，S-Function可能被用来实现SVPWM算法的低级别控制逻辑，以提高仿真的效率和精度。 5. **PI控制器**：比例积分（PI）控制器是一种反馈控制策略，用于调整系统的响应。在电力系统中，PI控制器常用于逆变器...
三相逆变器svpwm算法研究以及simulink实现
07-13
### 回答1： 三相逆变器是一种将直流电能转换为交流电能的装置，主要应用于电力电子领域。svpwm算法是一种用于控制三相逆变器的调制技术，可以实现对输出电压和频率的精确控制。 svpwm算法基于两个原理：矢量投影和电压合成。通过将特定的功率矢量投影到一个三角限制局域中，可以确定每一个相的占空比。然后根据各相的占空比来合成输出电压。 在研究svpwm算法时，需要分析各相电压波形和频率的要求，并确定适当的调制参数。常见的svpwm调制参数有控制频率、电网频率和一个调制比。调制比可以通过调节极坐标变换矩阵的角度来实现，从而控制输出电压的大小。 实现svpwm算法时，可以使用MATLAB的Simulink工具。通过搭建与三相逆变器相关的电路模型，并在Simulink中编写svpwm算法的函数模块，可以对逆变器进行仿真。调试和优化后，可以在实际的逆变器控制系统中应用该svpwm算法。 总结来说，三相逆变器svpwm算法的研究和Simulink实现是为了实现对三相逆变器输出电压和频率的精确控制。通过分析和调试相应的算法和模型，可以实现对逆变器的高效控制，为电力电子领域的应用提供更好的解决方案。 ### 回答2： 三相逆变器是一种将直流电源转换为交流电源供应给三相负载的电力电子设备。它常用于工业控制、电力传输和交通运输领域。 通常，svpwm（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种非常常用的三相逆变器控制算法。它通过生成合适的占空比来控制逆变器开关器件的导通和关断，以输出所需的交流电压波形。 svpwm算法的研究主要涉及三个方面：空间向量拆分、占空比计算和器件状态控制。 首先，空间向量拆分是svpwm算法的基础。三相电压可以表示为空间向量，该向量可由幅值和相位角确定。通过将空间向量拆分成两个短向量，我们可以控制逆变器输出的电压大小和相位。 其次，通过占空比计算，我们可以确定三个电压短向量的持续时间。这是通过将期望的输出电压向量与六个可能的空间向量进行比较来实现的。 最后，器件状态控制是实际控制逆变器开关器件的关键。根据占空比计算的结果，我们可以决定开关器件的导通和关断时机，以产生期望的输出波形。 在Simulink中实现svpwm算法时，可以使用模拟浮点运算器件和时钟控制器件来模拟实际的硬件环境。首先，通过输入直流电压信号以及控制信号来模拟逆变器的输入。然后，通过使用查找表或计算来实现占空比的确定。最后，根据占空比的结果来选择开关器件的状态。 总之，svpwm算法是一种常用的三相逆变器控制算法，它通过拆分空间向量、计算占空比和控制器件状态来实现对逆变器的控制。在Simulink中，可以通过模拟浮点运算器件和时钟控制器件来实现svpwm算法，并得到所需的输出波形。 ### 回答3： 三相逆变器是一种将直流电源转换为交流电源的装置。通过控制三相逆变器的开关器件，可以产生各种波形的交流电源输出。在传统的三相逆变器控制方法中，经典的空间向量脉宽调制(SVPWM)算法是一种常用且效果较好的控制策略。 SVPWM算法的基本原理是通过调节三相逆变器的开关器件，合理地控制电压的大小和频率，从而得到所需的输出波形。该算法通过将三相电压正弦波的矢量等效于一个平面内的一个向量，通过改变向量的幅值和角度来控制输出波形。具体来说，通过计算所需输出电压的矢量幅值和角度，确定合适的开关状态，从而实现输出波形的控制。 在Simulink中实现SVPWM算法有以下步骤： 1. 创建一个三相逆变器模型，包含相应的开关器件和电路元件。 2. 建立SVPWM控制模块，在该模块中实现SVPWM算法。 3. 在SVPWM控制模块中，计算所需输出电压的矢量幅值和角度。 4. 根据计算结果，确定开关器件的状态，即为1或0。 5. 通过与时钟信号进行比较，控制开关器件的开关时间。 6. 将开关器件的状态输入到三相逆变器模型中，实现输出波形的控制。 7. 运行Simulink模型，观察输出结果，并进行必要的调整和优化。 通过使用SVPWM算法，可以实现对三相逆变器输出波形的精确控制，提高交流电源的质量和效率。在Simulink中实现SVPWM算法可以方便地对控制策略进行仿真和验证，并进行参数调整和性能优化。同时，Simulink还提供了丰富的信号分析工具，可以方便地对输出波形进行观测和分析，进一步优化控制算法。

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