MakerCode+ 更新日志

信息素养更新

screenstart()

点击屏幕开始程序，点击左上角，强制识别正方体，右上角，识别圆锥台，左下角识别圆柱体，右下角，自动识别。

抓取函数mypickup

放到碗里myputInWan

从碗里抓出来放到桶里myputout

这个函数在左边提出来，修改角度

放到桶里的集合块

index==0表示手上抓的那个道具。
第一次摇晃0次是因为要让后桶移动到对应的位置，这个函数会自动识别bf.choose，并选择对应的角度
抓取圆锥最后需要切换到正方体的角度，让圆锥充分下落到一堆。
最后张开角度需要自己设置。
注意：一切的正常依赖于自己对角度的设置，

爪子舵机

爪子舵机最新程序默认移动到主控器P6(E6),P5(M6)控制。如果还在舵机板上，需要在上面那个白框框中添加一句handbyRCU=False.
爪子舵机为了抓紧，所以角度设置比较大，导致电流比较大。舵机板上的其他路舵机受到影响，就没有足够电流驱动，所以会乱动。因此最终解决方案是将这个舵机移动到主控器控制。剩下的四个舵机分别1234，在servoChannel=[*,1,2,3,4].第一个位置是爪子舵机的，保持不变，值随意。后面的舵机顺序不变。