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原创 gitee本地git推送显示everything up-to-date,但gitee远程仓库无变化

没有选择远程仓库的master分支。但gitee远程仓库没有变化。

2023-09-06 12:27:24 275

原创 解决ROS常遇到的Couldn’t find executable named报错

出现这样的报错这是因为没有给你所写的python文件赋予权限,有两种解决办法第一种:到达你python文件所在的目录下,然后输入chmod 777 xxxxx.py第二种:到达你python文件所在的目录下,输入 chmod +x *.py (即给这个文件夹下所有的python文件赋予了权限)...

2021-07-18 10:26:23 8097 3

原创 修改package.xml文件后出现报错:The manifest of package “learning_communication“ (with format version 2) must n

跟着《Ros机器人开发实践》学习service同步通信的时候,修改了package.xml文件,我打开package.xml时,使这样的:<exec_depend>message_runtime</exec_depend>然后我跟着书改成了这样: <run_depend>message_runtime</run_depend>但是出现了报错:The manifest of package “learning_communication” (wit

2021-03-18 17:37:04 1639

原创 ROS-解决 The dependency target “learning_communication_generate_messages_cpp” of target “listener”

ROS-解决 The dependency target “learning_communication_generate_messages_cpp” of我在学习实现topic异步通信时,在写好talker.cpp和listener.cpp之后,回到工作空间的根路径下进行catkin_make时,发生了错误,说talker.cpp和listener.cpp不存在。于是我发现我的camke版本是cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)然后我把版本改成了2.8.3问

2021-03-18 16:04:38 2354 2

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