ROS-解决 The dependency target “learning_communication_generate_messages_cpp” of target “listener”

ROS-解决 The dependency target “learning_communication_generate_messages_cpp” of

我在学习实现topic异步通信时，在写好talker.cpp和listener.cpp之后，回到工作空间的根路径下进行catkin_make时，发生了错误，说talker.cpp和listener.cpp不存在。
于是我发现我的camke版本是
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
然后我把版本改成了2.8.3
问题解决！