修改package.xml文件后出现报错：The manifest of package “learning_communication“ (with format version 2) must n

跟着《Ros机器人开发实践》学习service同步通信的时候，修改了package.xml文件，
我打开package.xml时，使这样的：

<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

然后我跟着书改成了这样：

 <run_depend>message_runtime</run_depend>

但是出现了报错：The manifest of package “learning_communication” (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend - Please replace <run_depend> tags with <exec_depend> tags. [master] killing on exit

通过查看别的人的博客得出猜想，应该与版本有关。
然后我又改了回去，改成<run_depend>message_runtime</run_depend>
ok！问题解决！