Dijkstra算法解析

最新推荐文章于 2024-06-15 23:36:03 发布

wmz2ly

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文章标签：算法数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/wmz2ly/article/details/134489707

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前言

Dijkstra算法是一种用于解决图中单源最短路径问题的贪婪算法。该算法以荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra的名字命名，最初于1956年提出。Dijkstra算法的目标是找到从起始节点到图中所有其他节点的最短路径。

一、算法原理

Dijkstra算法使用了一种逐步扩展的策略，通过不断选择距离起始节点最近的节点来找到最短路径。算法通过维护一个距离数组，记录从起始节点到每个节点的当前已知最短距离。在每一步中，选择距离最小的节点，更新与其相邻节点的距离，并标记该节点为已访问。

二、原理详解

以下是Dijkstra算法的基本步骤：

初始化： 将起始节点的距离设置为0，其他节点的距离设置为无穷大。将所有节点标记为未访问。
选择最小距离节点： 从未访问的节点中选择距离起始节点最近的节点。
更新距离： 对于选定的节点，更新与其相邻节点的距离。如果经过当前选定的节点到达相邻节点的距离小于已知的最短距离，则更新最短距离。
标记已访问： 将选定的节点标记为已访问。
重复步骤2-4： 重复选择最小距离节点、更新距离和标记已访问的步骤，直到所有节点都被访问。

三、算法实现

1.代码实现

function Dijkstra(Graph, start):
    create empty priority queue Q
    create empty set distSet

    // Initialize distances
    for each vertex v in Graph:
        dist[v] = INFINITY
        add v to Q

    // Set distance from start to start to 0
    dist[start] = 0

    // Process vertices in Q
    while Q is not empty:
        u = vertex in Q with smallest distance in dist[]
        remove u from Q
        add u to distSet

        // Update distances of adjacent vertices
        for each neighbor v of u:
            alt = dist[u] + length(u, v)
            if alt < dist[v]:
                dist[v] = alt

    return distSet

2.简易示例

考虑以下简化的图：

  A --2-- B
  |      /|
  1     / |
  |   /   |
  C --3-- D

使用Dijkstra算法从节点A开始找到到其他节点的最短路径：

初始化：将A到A的距离设置为0，到其他节点的距离设置为无穷大。
选择最小距离节点A。
更新距离：更新A的相邻节点B和C的距离。
标记A为已访问。
选择最小距离节点C。
更新距离：更新C的相邻节点A和D的距离。
标记C为已访问。
选择最小距离节点B。
更新距离：更新B的相邻节点A和D的距离。
标记B为已访问。
选择最小距离节点D。
更新距离：更新D的相邻节点B和C的距离。
标记D为已访问。

最终，得到从A到其他节点的最短路径为：

A到A的距离为0
A到B的距离为2
A到C的距离为1
A到D的距离为4

复杂度分析

Dijkstra算法的时间复杂度取决于优先队列的实现方式，通常为O((V + E) * log(V))，其中V是节点数，E是边数。空间复杂度为O(V)。

总体而言，Dijkstra算法是解决单源最短路径问题的有效算法，特别适用于边权值非负的图。