通信协议：IIC

STM32模拟IIC协议

一：IIC通信接口的历史

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实总的一个名称就是IICBUS，所以在中文上叫做集成电路总线，它是一种串行通信总线，可以实现一主多从。由飞利浦公司在1980年为了让主板、嵌入式系统用以了连接周围设备发展而来。

二：IIC通信接口的特点

1.双线制:一根SCL（时钟同步线）；一根SDA（数据传输线)
2.半双工通信：从上图我们可以看到，IIC通信只有一根数据线SDA，所以IIC通信是半双工的
3.同步通信：有同步时钟线SCL，通信双方严格按照通信协议，SDA在通信双方初步同步后在SCL下按位传输数据
4.通信为主从机模式：支持一主多从模式，但是通信的SCL是一直由主机来控制的，IIC通信只能由主机先发起，不能由从机先发起通信。
5.从属设备地址：因为支持一主多从的模式，所以IIC总线中主机在通信中为了找到具体要通信的从机，主机需要知道该从机的设备地址，比如说我们上图的0XA1和0XA2，但是我们要注意，从机的设备地址是在出厂的时候厂家已经设定好了。主机不需要设备地址

IIC从设备地址的说明：

一 ：设备地址般由7bit组成，在IIC通信时，将其左移一位，将最低位作为读写位。
比如：0xA1(1010 0001),实际使用过程中应该是0XA1<<1 = 0X42（0100 0010）,这里默认为写模式。

二 ：读写位：
因为IIC是半双工通信接口，所以在主机开始于从机通信前，主机需要告诉从机此次通信是谁作为发送端，谁作为接收端。其中最低位控制读还是写。
0：表示写模式—主机作为发送端
1：表示读模式—主机作为接收端
以我们上图的一个地址（0XA1）作为例子：
(0xA1)<<1|0x00 ==0x42-----主机为发送端（写模式）
(0xA1)<<1|0x01 ==0x43-----主机为接收端（读模式）

设备地址的作用：确保在IIC通信中主机可以找到从机,从而达到一主多从的功能

二：IIC通信的时序图（非常重要)

一：数据位有效性规定：

I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输    
    for(t=0;t<8;t++)
    {           
		delay_us(2);
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;          //将发送的数据置到最低位
        txd<<=1; 	  
		delay_us(3);                    //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 

起始和终止信号SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	//保证IIC处于空闲状态
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);  //看时序图
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	


//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(5);
	IIC_SCL=1; 
	delay_us(5);
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号						   	
}

应答和非应答：IIC 总线协议规定，每传送一个字节数据(即8个bit)后，第9为一个应答信号以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接受设备产生，在SCL为高电平期间，接受设备将SDA拉低为低电平，表示数据传输正确，产生应答。

//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SDA=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}	

读写周期范围：