IIc的ACK和NACK信号的理解

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在 I2C 中,主机发送应答信号的程序通常分为两种情况:发送 ACK 和发送 NACK。 1. 发送 ACK: 当主机接收到从机发送的数据时,需要发送应答信号 ACK(即 Acknowledge)。此时,主机应该将 SDA 线拉低,然后再拉高 SCL 线一个时钟周期,这样就发送了一个 ACK 信号。 下面是发送 ACK 的程序示例: ```c void i2c_send_ack(void) { GPIO_SetPinMode(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_MODE_OUTPUT); GPIO_SetPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_RESET); i2c_delay(); GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET); i2c_delay(); GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET); i2c_delay(); GPIO_SetPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET); } ``` 2. 发送 NACK: 当主机接收到从机发送的最后一个数据时,需要发送不应答信号 NACK(即 Not Acknowledge)。此时,主机应该将 SDA 线拉高,然后再拉高 SCL 线一个时钟周期,这样就发送了一个 NACK 信号。 下面是发送 NACK 的程序示例: ```c void i2c_send_nack(void) { GPIO_SetPinMode(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_MODE_OUTPUT); GPIO_SetPin(SDA_GPIO_Port, SDA_Pin, GPIO_PIN_SET); i2c_delay(); GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_SET); i2c_delay(); GPIO_SetPin(SCL_GPIO_Port, SCL_Pin, GPIO_PIN_RESET); i2c_delay(); } ``` 需要注意的是,在发送 ACKNACK 信号时,需要将 SDA 线的方向设置为输出(GPIO_MODE_OUTPUT),并且在拉高或拉低 SDA 线时,需要等待一定的时间(i2c_delay()),以便让总线上的信号能够稳定下来。

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