Linux驱动之i2c用户态函数调用

一、概述

I2C只有两条线，一条串行数据线：SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样，它方便了工程人员的布线.

二、用户态实现设备驱动

  在Linux内核代码文件i2c-dev.c中实现了I2C适配器设备文件的功能，针对每个适配器生成一个主设备号为89的设备节点（次设备号为0-255），I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等文件操作接口，在用户空间的应用层就可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。

i2c适配器的设备节点是/dev/i2c-x，其中x是数字。由于适配器编号是动态分配的（和注册次序有关），所以想了解哪一个适配器对应什么编号，可以查看/sys/class/i2c-dev/目录下的文件内容。

三、用户态调用

3.1、i2c-dev

  用户空间操作i2c,需要包含以下头文件

 打开适配器对应的设备节点

i2c-dev为打开的线程建立一个i2c_client，但是这个i2c_client并不加到i2c_adapter的client链表当中。他是一个虚拟的临时client,当用户打开设备节点时，它自动产生，当用户关闭设备节点时，它自动被释放。

3.2、ioctl()

查看include/linux/i2c-dev.h文件，可以看到i2c支持的IOCTL命令

1.     #define I2C_RETRIES                    0x0701     /*设置收不到ACK时的重试次数*/  

2.     #define I2C_TIMEOUT