高通 camera CTS Verify FOV calibration debug

研究员的自我修养

已于 2022-12-01 17:34:14 修改

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分类专栏： camera driver 文章标签： android camera fov

于 2022-12-01 17:33:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wnw_jackie/article/details/128135411

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高通 camera CTS Verify FOV calibration debug

背景

CTS 手动测试中有Camera FOV calibration的测试。 MTK平台问题介绍的比较多
在这里介绍一下高通FOV问题的解决思路

分析

如何测试FOV calibration 不多做介绍请确认测试环境与步骤的正确

如何修改

高通平台的解决基于高通的文档指导
与之相关的参数如下所示

 <!--Focal length of the lens in millimeters. -->
   <focalLength>2.79</focalLength>          
    <!--Pixel size in micro meters -->
    <pixelSize>1.12</pixelSize>
    <!--Width and height of the frame or subframe -->
    <activeDimension>
      <width>2592</width>
      <height>1944</height>
    </activeDimension>

通过了解算法可以更快的解决问题

status_t Parameters::calculatePictureFovs(float *horizFov, float *vertFov)
const {

    ...
    
   /**
     * Basic field of view formula is:
     *   angle of view = 2 * arctangent ( d / 2f )
     * where d is the physical sensor dimension of interest, and f is
     * the focal length. This only applies to rectilinear sensors, for focusing
     * at distances >> f, etc.
     */
    if (horizFov != NULL) {
        *horizFov = 180 / M_PI * 2 *
                atanf(horizCropFactor * sensorSize.data.f[0] /
                        (2 * fastInfo.defaultFocalLength));
    }

    ...
    
};