相机FOV 及 视场锥的绘制

已于 2022-04-20 11:36:43 修改
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分类专栏： 视觉 文章标签： 深度相机
于 2022-04-20 11:35:13 首次发布
原文链接：https://blog.csdn.net/chepwavege/article/details/98876550?spm=1001.2101.3001.6650.17&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-17.pc_relevant_aa&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7E
版权

FOV; Field of View

由于开发需要，需要绘制出Camera 的 视口、视锥和 FOV 以便于观察物体与camera之间的一些关系，以利于开发需要，如游戏、抓取操作等。

视场锥

HVD: 水平、垂直、对角线视场角 

 

 计算公式

 

 给定3个视场角HVD和f，即可绘出对应锥体。

参考：

Camera-FOV_chepwavege的博客-CSDN博客_camera fov

NOTE-1-基础笔记: FOV视场角_爱发呆de白菜头的博客-CSDN博客_fov视场角

绘制

绘制 Camera视口 和 FOV_清风爱明月^-^的博客-CSDN博客

_yuan_
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