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这个作者很懒,什么都没留下…
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RTK不固定解的故障分析
导航产品的RTK不固定,一般指从NMEA的GGA报文输出的状态不是RTK固定解状态(如下图GGA报文说明)确认GGA定位状态:单点定位,差分定位,RTK浮点解,RTK固定解。环境严苛,移动站没有收到卫星或者收到的卫星质量偏差。单基站超过20公里以上,建议不要超过30公里。确认GGA的差分校正时延(Diffage)确认产品采用的数据链路以及硬件接口性能要求。基站播发的差分频点是否与移动站相符合。确认数据链路中个各接口的传输波特率。记录基站数据做进一步分析。确认移动站是否RTK授权。基站的播发差分数据质量。原创 2024-07-22 10:23:58 · 227 阅读 · 0 评论 -
RTK问题排查
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