RTK高精度定位

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分类专栏： gnss 文章标签： android
于 2024-04-12 11:36:05 首次发布
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使用RTK技术是满足需要高精度定位的场景，RTK最高精度能达到mm级别

  1. 协议
    使用Ntrip协议，Ntrip由三部分组成
    NtripCaster：此程序一般运行在服务器上，负责接收NtripClient上传的GGA数据以及下发差分数据到NtripClient, 同时也负责接收NtripServer上传的基站数据。NtripCaster与TCP服务端的角色本质上是一样的。
    NtripClient：扮演Tcp Client的角色，此程序一般运行在装有定位模块的机器上，被称为流动站，主要工作任务是从定位模块获取GGA数据上传到NtripCaster，同时接收NtripCaster下放的差分数据然后写进定位模块中，此后定位模块上报的GGA数据便是通过校准过已被提高的精度的数据
    NtripServer：扮演Tcp Client的角色，此程序一般运行在能获取基站数据的机器上，只将基站数据发送到NtripCaster，不接收NtripCaster的任何数据
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北斗导航 | BDS RTK高精度定位算法在形变检测中的应用(算法原理讲解)
尘世冰封的专栏
09-14 895
在滑坡变形监测、桥梁监测等场景的监测中，由于需要实现长期稳定的高精度监测，现有的实时动态差分定位算法难以满足此类定位要求。针对这种情况，提出了一种**高精度RTK差分定位形变监测求解方法**
Android设备通过NTRIP协议获取差分数据实现高精度定位
GIS骆驼的GIS博客
10-10 5281
转载自http://www.jianshu.com/p/7b93952febc0 项目背景 最近在做一个Android的APP项目中有个功能，需要用到Ntrip协议从差分服务器获取差分数据，并将差分数据通过蓝牙传送至高精度手持设备（华信TR502接收机）之后返回固定解的高精度定位数据（NMEA0813协议数据），解出位置信息后在APP地图上显示并描绘运动轨迹并将运动轨迹保存至手机，
高精度GNSS - RTCM协议
最新发布
老Z先生的博客
04-18 3867
在使用普通GPS或者北斗定位时定位精度一般10米左右，若使用了双频GNSS这时定位精度可以达到1~3米，当使用RTK这类差分GNSS时定位精度可达到10厘米量级。协议而RTCM是用于差分GNSS传输差分数据的通信通信协议。
Android 关于定位中的那点事（GPS,GPGGA,NMEA-0183,RTCM）
XiaoMu_Mu的博客
05-29 2225
首先关于定位一些解释 通常在Android端地图相关用的最多的都是第三方的Sdkj进行二次开发，如百度，高德，World Wind ,arcgis等，对于手机自带的GPS芯片和国内的北斗芯片了解的相对较少，GPS在android中已经由android底层驱动封装好了，对于导航定位下面我先说基本的常识： GNSS NMEA协议 Rtcm协议 GPGGA数据 差分定位 GNSS： 一般指全球导航卫星系统，其实GNSS就是所有导航系统的统称。 GNSS:Global Navigation Satellite S
高通801+A311D+HISI RTK定位定向技术小结
Ethan的博客
11-01 1134
应用方案供应商：千寻RTK 应用平台架构：高通801平台、A311D平台、海思平台（hisi3559A/C） RTK定位原理个人领悟： 1、GPS定位的基础上，由于大气中电离层等额外因素的影响，导致实际GPS时间等信息有误差，间接的导致GPS定位有误差； 2、无人机应用过程中需要精准定位，所以rtk技术的应用可以减少GPS定位所带来的误差； 3、RTK定义：RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集
RTK及其相关概念扫盲
m0_73640344的博客
01-11 2002
相位是描述载波周期中某一点的度量。它通常以角度表示，一个完整周期相当于360度。当载波传播时，其相位会随着时间的推移而改变。
NMEA协议解析
qlexcel的专栏
11-18 5786
介绍 NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的标准协议。 分类 NMEA 0183常用的版本有V3.01和V4.10。他们差异点在于talkerID、新增功能。 NMEA协议中有通用语句和专用语句。 常用的通用语句包括：GGA、GSA、GSV、RMC、VTG、GLL等。 GGA - 全球定位系统定位数据，如时间、定位等 GSA – 参与定位的 GNSS 卫星 ID 号、精度因子等 GSV - 可
高层建筑GPS—RTK高精度定位测量研究.pdf
09-08
本文主要探讨了在高层建筑施工中采用GPS-RTK高精度定位测量技术的研究，这是一种创新的测量方法，旨在提高建筑结构的垂直度和测量精度。RTK（Real-Time Kinematic）是GPS（Global Positioning System）的一种应用...
SkyLab-双频RTK高精度定位模块SKG8212R-规格书Datasheet.pdf
10-18
SKG8212R双频RTK定位模块凭借其出色的性能、多系统兼容性以及高精度定位能力，成为多种高精度定位应用的理想选择。结合其灵活的数据刷新率和工业级的可靠性，这款模块在各个领域都有广泛的应用潜力，为用户提供了一...
基于RTK高精度定位技术的智能碾压管控系统在江苏省高速公路中的应用.pdf
09-09
【标题】:基于RTK高精度定位技术的智能碾压管控系统在江苏省高速公路中的应用 【描述】:本文探讨了RTK高精度定位技术在江苏省高速公路智能碾压管控系统中的应用，通过实例分析展示了该技术如何提升沥青路面施工质量...
GPS NMEA数据包解析
weixin_46252427的博客
01-31 6789
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式。它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值，差分状态和校正时段等很多信息。
GPS GGA格式
zolty
02-04 3300
$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下： $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<
【如何集成高精度定位服务】之常见问题解答
qxwz_maker的博客
06-09 474
1. 我该如何获取千寻 SDK？ 答：官网首页正上方->帮助中心， 然后在页面最下方： 如果使用嵌入式平台，或者千寻魔方 120M 等需要定制，建议联系千寻客服。 2. 上面提到很多 SDK 发包都需要联系千寻客服，那我该如何联系千寻客服？ 答：官网右侧联系我们，可以通过邮件、电话、在线客服的方式。 3. 我们是传统的导航用户，能否通过 Ntrip 方式接入千寻服务？ 答：可以。千寻的每一个账号都有对应的差分账号与密码，将这个作为 Ntrip 服务器账号登录...
【学习记录】调试千寻服务+DTU+导远RTK过程的记录
博客标题不能为空我也没办法
03-14 927
调试RTK定位过程遇到的问题
GPGGA \ GPRMC 格式解析
weixiao的博客
09-18 2万+
一、GPGGA格式解析 示例： $GPGGA,044744.00,3122.4658,N,12025.2791,E,1,10,3.00,12.575,M,7.100,M,00,0000*5F 解析说明： 字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息 字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） 字段3：纬度N（北纬）或S（南纬
rtk 精确定位 简介
假不假，生来只为写代码
03-14 1万+
RTK又称载波相位差分：基准站通过数据链及时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用户站。用户站接收GPS卫星的载波相位与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值进行及时处理，能及时给出厘米级的定位结果。 图1.3差分定位 组成 RTK系统主要由三部分组成，分别是基准站（差分源），差分数据通信链（网络，电台，3G/4G等），移动站（终端） 定位状态 RTK根据卫星接收情况，差分...
GPS-GGA数据格式
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面包的博客
03-21 2万+
$GPGGA- Global Positioning System Fix Data固定数据输出语句 这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。 $GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车...
详述GPS原理及RTK技术应用
自动花钱机的博客
12-08 1万+
详述GPS原理及RTK技术应用，包括四大卫星定位系统，GPS系统组成：GPS空间部分、地面监控系统和GPS信号接收器（GPS卫星定位车载终端）；GPS定位技术（WGS-84坐标系），GPS定位原理（绝对定位原理，相对定位原理，静态相对定位，动态相对定位）；GPS实时动态定位技术RTK的工作原理以及基准站和流动站组成，GPS实时差分定位RTK技术的缺点，移动站的解算状态；GPS网络RTK技术(VRS系统)组成和原理，作业优势，还有GPS_NMEA 0183协议相关语句介绍。
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