多段线是否相交

首先引出计算几何学中一个最基本的问题：如何判断向量在的顺时针方向还是逆时针方向？

把p0定为原点，p1的坐标是(x1,y1)，p2的坐标是(x2,y2)。向量的叉积(cross product)实际上就是矩阵的行列式：

当叉积为正时，说明在的顺时针方向上；叉积为0说明两向量共线（同向或反向）。

当同时满足：

（1）和在的两侧（即一个顺时针方向上，一个在逆时针方向上）

（2）和在的两侧

时可肯定和相交。

　　　　　　　　　　　　图1

图1是线段相交的一般情形。

图2只满足第（1）条，不满足第（2）条所以不能证明和相交。

　　　　　　　　　　　　图2

图3和图4是一种特殊情况，它不满足第（2）条，因为和重合,即和的叉积为0。