如何判断二维平面中,两条线段是否相交

两条线段,1,2分别有点a,b c,d。取a点连接c点,d点形成的向量3,4分别与线段1进行叉乘,如果一正一负,继续将c点连接a点,b点,形成的向量5,6,分别与线段2进行叉乘,如果一正一负,则表示两条线段有交点

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