linux 应用程序中select定时器

1.在应用程序中使用select实现1ms的定时器：通过select实现毫秒级的延时，代码如下：

/* ms  Timer */
int msSleep(long ms) {
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = ms/1000;
    tv.tv_usec = (ms%1000)*1000;
    return select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}

创建一个线程Timer，循环处理延时，实现循环定时器

void *Timer(void *arg)
{
    for(;;){

        msSleep(1);//1ms

        /*** 其他变量处理***/
    }

}

2.在程序其他地方调用，实现500ms定时处理，发现：
（1）在ubuntu 12.04下运行应用程序，定时时间根本没法保证，原定500ms的定时时间可能800ms甚至超过1s
（2）在嵌入式开发板上运行应用程序，定时时间相对稳定一些，在530 ~ 550 Ms左右，但是与理论的500ms还是有较大偏差。

从上面可看出，这种定时实现方法在不同的运行环境下偏差不定，没办法满足较精确的定时要求。看来，得想其他的办法来实现精确定时了，其他的软件定时器实现方法？使用硬件定时器？