1.在应用程序中使用select实现1ms的定时器:通过select实现毫秒级的延时,代码如下:
/* ms Timer */
int msSleep(long ms) {
struct timeval tv;
tv.tv_sec = ms/1000;
tv.tv_usec = (ms%1000)*1000;
return select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
}
创建一个线程Timer,循环处理延时,实现循环定时器
void *Timer(void *arg)
{
for(;;){
msSleep(1);//1ms
/*** 其他变量处理***/
}
}
2.在程序其他地方调用,实现500ms定时处理,发现:
(1)在ubuntu 12.04下运行应用程序,定时时间根本没法保证,原定500ms的定时时间可能800ms甚至超过1s
(2)在嵌入式开发板上运行应用程序,定时时间相对稳定一些,在530 ~ 550 Ms左右,但是与理论的500ms还是有较大偏差。
从上面可看出,这种定时实现方法在不同的运行环境下偏差不定,没办法满足较精确的定时要求。看来,得想其他的办法来实现精确定时了,其他的软件定时器实现方法?使用硬件定时器?