动态规划要点

动态规划

动态规划（dynamic programming）与分治法相似，都是通过组合子问题的解来求解原问题。
动态规划方法通常来求解最优化问题。

设计动态规划算法的4个步骤：

1. 刻画一个最优解的结构特征
2. 递归地定义最优解的值
3. 采用自底向上的方法计算最优解的值
4. 利用计算出的信息构造一个最优解

适合应用动态规划方法求解的最优化问题应具备的两个要素：最优子结构和子问题重叠。

最优子结构

如果一个问题的最优解包含其子问题的最优解，则称此问题具有最优子结构性质。

在发掘最优子结构的性质的过程实际遵循如下通用模式：

1. 证明问题最优解的第一个组成部分是是做出一个选择。做出这次选择会产生一个或多个待解的子问题。
2. 对于一个给定问题，在其可能的第一步选择中，你假定已经知道了那种选择才会得到最优解。
3. 给定可获得的最优解后，你确定这次选择会产生哪些子问题，以及如何最好的刻画子问空间。
4. 利用“剪切—粘贴”（cut-and-paste）技术证明：作为构成原问题最优解的组成部分，每个子问题的解就会说它本身的最优解。
   在动态规划方法中，我们通常自底向上地使用最优子结构，即首先求得子问题的最优解，然后求原问题的最优解。

重叠子问题

即问题的递归算法会反复地求解相同的子问题，而不是一直生成新的问题。