OpenCV 提供两种用户界面选项：
- 基于原生用户界面的基本界面，适用于
Mac OS X的cocoa或carbon，以及适用于Linux或Windows用户界面的GTK，这些界面在编译OpenCV时被默认选择。 - 基于
Qt库的略微更高级的界面，这是跨平台的界面。必须在编译OpenCV之前，在CMake中手动启用Qt选项。
1. 图像显示
在 OpenCV 中，图像显示过程非常简单，只需用 imread 函数载入到新版本的图像存储数据结构 Mat 类中，然后用 imshow 函数显示即可。
#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
// 使用 cv 命名空间，否则后面需要使用 cv::Mat, cv::imread 等带cv前缀
int main()
{
Mat image;
image = imread("./image/dog.jpg"); // 载入图像
if (image.empty()) // 或者 if(!image.data) 判断图片是否加载成功
{
std::cout << "image not exist";
return -1;
}
namedWindow("demo 图片");
imshow("demo 图片", image); // 显示图像
imwrite("save.jpg", image);
waitKey(0); // 等待任意按键按下，退出图片显示
return 0;
}
显示结果
代码分析：
1.1 Mat 类
Mat 类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构， 默认情况下其尺寸为 0。我们也可以指定其初始尺寸， 比如定义一个 Mat 类对象， 就要写 cv::Mat pic( 320, 640, cv::Scalar(100)) 。
1.2 imread 载入图像函数
首先来看 imread 函数， 其用于读取文件中的图片到 OpenCV 中。可以在 OpenCV 官方文档中查到它的原型， 如下。
Mat imread( const String& filename, int flags = IMREAD_COLOR )
- 第一个参数，
const string&类型的filename， 填我们需要载入的图片路径名。 - 第二个参数，
int类型的flags, 为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。默认值为 1 这个参数可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值，详情如下：
enum ImreadModes {
IMREAD_UNCHANGED = -1, //!< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
IMREAD_GRAYSCALE = 0, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image (codec internal conversion).
IMREAD_COLOR = 1, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
IMREAD_ANYDEPTH = 2, //!< If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
IMREAD_ANYCOLOR = 4, //!< If set, the image is read in any possible color format.
IMREAD_LOAD_GDAL = 8, //!< If set, use the gdal driver for loading the image.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 = 16, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/2.
IMREAD_REDUCED_COLOR_2 = 17, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/2.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 = 32, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/4.
IMREAD_REDUCED_COLOR_4 = 33, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/4.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 = 64, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/8.
IMREAD_REDUCED_COLOR_8 = 65, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/8.
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION = 128 //!< If set, do not rotate the image according to EXIF's orientation flag.
};
所以有时候这个参数在调用时可以忽略，就表示载入三通道的彩色图像。
因为 flags 是 int 型的变量，若我们不在这个枚举体中取固定的值， 可以这样进行:
flags>0返回一个3 通道的彩色图像；flags=0返回灰度图像；flags<0返回包含 Alpha 通道的加载图像；
注意：若以彩色模式载入图像，解码后的图像会以 BGR 的通道顺序进行存储，即蓝、绿、红的顺序，而不是通常的 RGB 的顺序。
1.3 imshow 显示图像函数
imshow() 函数用于在指定的窗口中显示一幅图像， 函数原型如下。
void imshow(const String& winname, InputArray mat);
- 第一个参数：
const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。 - 第二个参数：
InputArray类型的mat, 填需要显示的图像。
imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用 CV_WINDOW_AUTOSIZE (默认值）标志创建的，那么显示图像原始大小。否则，将图像进行缩放以适合窗口。
而 imshow 函数缩放图像，取决于图像的深度，具体如下。
- 如果载入的图像是 8 位无符号类型（8-bit unsigned)，就显示图像本来的样子。
- 如果图像是 16 位无符号类型（16-bit unsigned)或 32 位整型( 32-bit integer)，便用像素值除以 256。也就是说，值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
- 如果图像是 32 位浮点型（32-bit floating-point)， 像素值便要乘以 255。也就是说， 该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。
1.4 namedWindow 创建窗口函数
namedWindow 函数用于创建一个窗口。若是简单地进行图片显示，可以略去namedWindow 函数的调用，即先调用 imread 读入图片，然后用 imshow 直接指定出窗口名进行显示即可。
但需要在显示窗口之前就用到窗口名时， 比如我们后面会马上讲到滑动条的使用， 要指定滑动条依附到某个窗口上， 就需要 namedWindow 函数先创建出窗口， 显式地规定窗口名称了。
namedWindow 的函数原型如下：
void namedWindow(const String& winname, int flags = WINDOW_AUTOSIZE);
- 第一个参数，
const string&型的name, 填写被用作窗口的标识符的窗口名称； - 第二个参数，
int类型的flags, 窗口的标识， 可以填如下几种值；
enum WindowFlags {
WINDOW_NORMAL = 0x00000000, //!< the user can resize the window (no constraint) / also use to switch a fullscreen window to a normal size.
WINDOW_AUTOSIZE = 0x00000001, //!< the user cannot resize the window, the size is constrainted by the image displayed.
WINDOW_OPENGL = 0x00001000, //!< window with opengl support.
WINDOW_FULLSCREEN = 1, //!< change the window to fullscreen.
WINDOW_FREERATIO = 0x00000100, //!< the image expends as much as it can (no ratio constraint).
WINDOW_KEEPRATIO = 0x00000000, //!< the ratio of the image is respected.
WINDOW_GUI_EXPANDED=0x00000000, //!< status bar and tool bar
WINDOW_GUI_NORMAL = 0x00000010, //!< old fashious way
};
namedWindow 函数的作用是通过指定的名字， 创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在， 则函数不做任何事情。
我们可以调用 destroyWindow() 或者 destroyAllWindows() 函数来关闭窗口， 并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。
但是事实上， 对于代码量不大的简单程序来说， 我们完全没有必要手动调用上述的 destroyWindow() 或者 destroyAllWindows() 函数， 因为在退出时， 所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统自动关闭。
1.5 imwrite 保存图像函数
在 OpenCV 中， 输出图像到文件一般采用 imwrite 函数， 它的声明如下。
bool imwrite( const String& filename, InputArray img,
const std::vector<int>& params = std::vector<int>());
- 第一个参数，
const string&类型的filename，填需要写入的文件名。注意要带上后缀，如“save.jpg ”。 - 第二个参数，
InputArray类型的img， 一般填一个Mat类型的图像数据。 - 第三个参数，
const vector<int>&类型的params， 表示为特定格式保存的参数编码。它有默认值vector<int>(), 所以一般情况下不需要填写。而如果要填写的话，有下面这些需要了解的地方：
- 对于
JPEG格式的图片， 这个参数表示从 0 到100 的图片质量 (CV _IMWRITE_JPEG_ QUALITY), 默认值是 95。 - 对于
PNG格式的图片， 这个参数表示压缩级别（CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION) 从 0 到 9。较高的值意味着更小的尺寸和更长的压缩时间，默认值是 3。 - 对于
PPM、PGM、或PBM格式的图片， 这个参数表示一个二进制格式标志（CV _IMWRITE_PXM_ BINARY)，取值为 0 或1 , 默认值是 1 。
注意： imwrite 函数用于将图像保存到指定的文件。图像格式是基于文件扩展名的，可保存的扩展名和 imread 中可以读取的图像扩展名一致。
2. 图像腐蚀
再来看如何用 OpenCV 实现最基本的形态学运算之腐蚀， 即用图像中的暗色部分“腐蚀”掉图像中的高亮部分。
#include <iostream>
#include "opencv2/highgui.hpp" // OpenCV highgui 模块头文件
#include "opencv2/imgproc.hpp" // OpenCV 图像处理头文件
using namespace cv;
int main()
{
Mat src = imread("./image/dog.jpg"); // 载入图像
if (src.empty()) // 或者 if(!image.data) 判断图片是否加载成功
{
std::cout << "image not exist";
return -1;
}
imshow("原始图片", src); // 显示图像
// 进行腐蚀操作
Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
Mat dst;
erode(src, dst, element);
imshow("腐蚀图片", dst);
// waitKey(30)等待30毫秒，以此检查用户是否使用任何键停止应用程序的执行。
waitKey(0); // 等待任意按键按下，退出图片显示，
return 0;
}
程序首先依然是载入和显示一幅图像，然后定义一个 Mat 类型的变量来获得 getStructuringElement 函数的返回值，而 getStructuringElement 函数的返回值为指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。参数准备完毕，接着便可以调用 erode 函数进行图像腐蚀操作，最后调用 imshow 函数进行显示，用 waitKey 函数等待按键按下，以便能让窗口一直显示。
显示结果：
3. 图像模糊
接着让我们看看用 OpenCV 对图像进行均值滤波操作，模糊一幅图像的代码如何书写。主要使用进行均值滤波操作的 blur 函数，代码如下：
#include <iostream>
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
Mat src = imread("./image/dog.jpg"); // 载入图像
if (src.empty()) // 或者 if(!image.data) 判断图片是否加载成功
{
std::cout << "image not exist";
return -1;
}
imshow("原始图片", src); // 显示图像
// 进行均值滤波模糊操作
Mat dst;
blur(src, dst, Size(15, 15));
imshow("模糊图片", dst);
waitKey(0); // 等待任意按键按下，退出图片显示
return 0;
}
显示结果
4. 边缘检测
接着我们来看看如何用 OpenCV 进行 canny 边缘检测。载入图像，并将其转成灰度图，再用 blur 函数进行图像模糊以降噪，然后用 canny 函数进行边缘检测，最后进行显示。
#include <iostream>
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
Mat src = imread("./image/dog.jpg"); // 载入图像
if (src.empty()) // 或者 if(!image.data) 判断图片是否加载成功
{
std::cout << "image not exist";
return -1;
}
imshow("原始图片", src); // 显示图像
Mat dst, edge, gray;
// 创建与原图片同类型和大小的矩阵（ dst )
dst.create(src.size(), src.type());
// 将原图像转换为灰度图像 OpenCV2 版本
// cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY)
// OpenCV3 或者 OpenCV4 版本
cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
// 先使用5 x 5 内核来降噪
blur(gray, edge, Size(5, 5));
// 运行Canny 算子
Canny(edge, edge, 1, 3, 3);
imshow("Canny 边缘检测", edge);
waitKey(0); // 等待任意按键按下，退出图片显示
return 0;
}
显示结果：
5. 其它示例
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
using namespace std;
// OpenCV includes
#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
using namespace cv;
const int CV_GUI_NORMAL= 0x10;
int main( int argc, const char** argv )
{
// Read images
Mat lena= imread("../lena.jpg");
Mat photo= imread("../photo.jpg");
// Create windows
namedWindow("Lena", WINDOW_NORMAL);
// Checking if Lena image has been loaded
if (!lena.data) {
cout << "Lena image missing!" << endl;
return -1;
}
namedWindow("Photo", WINDOW_AUTOSIZE);
if (!photo.data) {
cout << "Lena image missing!" << endl;
return -1;
}
// Move window
// moveWindow函数将窗口移动到桌面的任何区域
moveWindow("Lena", 10, 10);
moveWindow("Photo", 520, 10);
// show images
imshow("Lena", lena);
imshow("Photo", photo);
// Resize window, only non autosize
// resizeWindow函数将Lena窗口的大小调整为512像素，该函数有三个参
// 数：window name、width和height。
resizeWindow("Lena", 512, 512);
// wait for any key press
waitKey(0);
// Destroy the windows
destroyWindow("Lena");
destroyWindow("Photo");
// Create 10 windows
for(int i =0; i< 10; i++)
{
ostringstream ss;
ss << "Photo " << i;
namedWindow(ss.str());
moveWindow(ss.str(), 20*i, 20*i);
imshow(ss.str(), photo);
}
waitKey(0);
// Destroy all windows
destroyAllWindows();
return 0;
}
以上都是原生 OpenCV 的一些基本图像处理过滤器，但也有新的开源替代品，它们能够添加更多功能，比如 cvui （https://dovyski.github.io/cvui/） 或 OpenCVGUI （https://damiles.github.io/OpenCVGUI/）。
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