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Carla
文章平均质量分 76
Carla 文章总结
wohu007
这个作者很懒,什么都没留下…
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libGL error No matching fbConfigs or visuals found, failed to load driver: swrast
解决方法:https://github.com/AuroAi/carla_apollo_bridge/issues/30原创 2022-12-28 19:45:28 · 1001 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记(08)— 传感器和数据(传感器 Setting、Spawning、Listening、Data 以及传感器类型 Cameras、Detectors)
传感器建立过程及传感器类型分类原创 2022-08-21 16:04:04 · 1320 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记(07)— 地图和导航(Landmarks、Waypoints、Lanes、Junctions、Environment Objects、路径点导航、地图导航、分层和非分层地图)
地图包括城镇的3D模型和道路定义。地图的道路定义基于OpenDRIVE文件,这是一种标准化的带注释的道路定义格式。API的功能以及做出决策背后的原因。原创 2022-08-19 23:06:15 · 5881 阅读 · 2 评论 -
CARLA 笔记(4th)— 基础模块使用(client、world、Actor 与 Blueprint、搭建Sensor、Camera、Lidar 构建、观察者放置)
CARLA 基础模块的使用,其中包括 client 和 world 的操作、创建和修改 Blueprint、生成 (spawn) Actor、使用(Handling)Actor、销毁(Destroy) Actor、观察者(spectator)放置原创 2022-07-10 21:18:11 · 2375 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记(06)— Types of actors (Sensors、Spectator、Traffic signs and lights、Vehicles、Walkers)
World和Client是CARLA的两个基本要素,是操作仿真及其参与者的必要抽象概念。client是CARLA体系结构中的主要元素之一。原创 2022-07-14 21:36:27 · 1749 阅读 · 1 评论 -
CARLA 笔记(05)— Actors and blueprints(创建和修改 Blueprint、生成 Spawning、使用 Handling、销毁 Destruction)
Actors and blueprints 的使用原创 2022-08-07 22:25:29 · 2161 阅读 · 0 评论 -
CARLA 笔记(04)— Client 和 World (创建 Client、连接 World 、批处理对象、设置 Weather、设置 Lights、World snapshots)
World和Client是CARLA的两个基本要素,是操作仿真及其参与者的必要抽象概念。原创 2022-07-26 21:49:59 · 2922 阅读 · 1 评论 -
CARLA 笔记(03)— Docker 运行 Carla (安装 Docker、NVIDIA Container Toolkit、运行 Docker 容器及参数配置)
Docker 运行 Carla原创 2022-07-25 21:49:24 · 3044 阅读 · 7 评论 -
CARLA 笔记(02)— Ubuntu 安装 CARLA(服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键)
Ubuntu 安装 CARLA(服务端、客户端、安装 miniconda、创建虚拟环境、更换 pip 源、生成交通流、人工控制车辆按键)原创 2022-07-09 22:45:19 · 6182 阅读 · 3 评论 -
CARLA 笔记(01)— 基本架构、核心模块(Traffic Manager、Sensors、ROS bridge、Scenario runner)、高级功能、生态系统
CARLA 基本架构、核心模块、高级功能简介原创 2022-07-08 23:07:20 · 2781 阅读 · 0 评论 -
将 CARLA egg 文件安装到 Python 坏境
将 carla egg 文件安装到 Python 环境中原创 2022-07-10 20:43:34 · 2938 阅读 · 1 评论