IMX6ULL之GPT定时器高精度延时实验说明一

一.   延时函数

之前的延时函数是采用空指令执行来实现，延时肯定不准确！

当我们修改了 IMX6ULL的主频以后，采用空指令的延时函数就不准了！因此，我们需要高精度的延时函数，而且不随着主频的变化而改变。

本文我们就来学习一下，如何使用硬件定时器来实现高精度延时。

I.MX6ULL除了有之前介绍的 EPIT定时器，还有GPT定时器。

二.   GPT定时器

1.  GPT 定时器

GPT 定时器 （即 General Purpose Timer）， 是一个 32 位向上定时器 ( 也就是从 0X00000000 开始向上递增计数 ) ， GPT 定时

器也可以跟一个值进行比较，当计数器值和这个值相等的话就发生比较事件，产生比较中断。

GPT定时器有如下特点：

(1)  GPT定时器是 32位向上计数器。

(2)  GPT定时器有捕获的功能。

(3) GPT定时器支持比较输出或中断功能。

(4) GPT定时器有一个12位的分频器。

(5) GPT定时器的时钟源可以选择，这里我们选择 ipg_clk=66MHZ 作为 GPT的时钟源。

GPT定时器的工作模式：

GPT定时器有两种工作模式：restart模式 和 free-run模式。

restart模式:

定时器计数值和比较寄存器OCR的值相等时，定时器就会重新从0开始计时。

注意！只有比较通道1才有此功能。

free-run模式：

从 0 开始一直加到 0xffffffff ，然后重新从 0 开始，周而复始。三个输出比较通道都适用。

2.  GPT定时器的寄存器

GPT_CR寄存器：

bit 0： GPT使能位，为 0的时候关闭 GPT，为 1的时候使能 GPT。

Bit 1：GPT定时器计数器的初始值。

为 0 的时候表示GPT定时器计数值默认为上次关闭的时候遗留的值，为 1则计数值为 0。

Bit8~6：为时钟源的选择，设置为 1，表示 GPT时钟源为 ipg_clk=66MHz。

bit 9： 设置GPT定时器工作模式。

为 0 的时候工作在 restart模式，为 1时则工作在 free-run模式。

Bit 15：软件复位。

GPT_PR寄存器：bit11~0 为分频值，可设置 0-4095，表示 1~4096分频。

GPT_SR寄存器（即状态寄存器）：bit 5 表示溢出发生，bit4 和 bit3 分别为输入通道 2和 1的捕获中断标志位。Bit2~0,也就是 OF3~OF1 为比较中断。