imx6ul 12 之GPT精准延时

一、GPT定时器简介

以前的延时函数采用空指令来实现，延时不准确且浪费cpu性能。当修改了6ull的主频以后，采用空指令延时函数就不准了。
因此需要一个高精度的延时函数，并且不随着主频的变化而改变。
stm32 使用 SYSTICK 这个硬件定时器来实现高精度延时，因此可以在6ull 里面使用硬件定时器来实现高精度延时。
本次实验使用 6ull 的 GPT 定时器来实现高精度延时。

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GPT 是 32位向上计数器。
GPT定时器具有捕获的功能。
GPT定时器支持比较输出或者中断功能。
GPT具有12位的分频器。
GPT时钟源选择 ipg_clk = 66Mhz ，作为GPT的时钟源。
GPT定时器有两种工作模式，restart和free-run。restart模式下，定时器计数值只能和OCR1相比较，相等的话，就会从0开始重新计时。free-run模式可以使用三个输出比较通道，从0 一直加到 0xffff ffff，然后重新从 0 开始计时。

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• GPT_CR：
  bit0为 GPT 使能位，为0关闭GPT，为1打开GPT
  bit1确定GPT计数器的初始值，为0表示初始值时上次关闭时的值，为1表示从0
  bit6 ~ 8：时钟源的选择，设置为1，选择时钟源为 ipg_clk = 66 Mhz
  bit9：设置GPT定时器工作模式。为0，restart mode；为1，工作在 free-run mode。这里设置为restart
  bit15：软件复位，为1处于复位状态，为0不处于
• GPT_PR：
  bit11 ~ 0 ：表示分频值，可设置 0 ~ 0xfff，对应1分频 和 4096分频
• GPT_SR：
  bit2 ~ 0 ：也就是OF3 ~ OF1的比较中断标志位
  bit4和bit3：分别为输入通道2和1捕获中断标志位
  bit5：为1表示溢出发生
• GPT_IR：
  中断使能寄存器：GPT定时器有两个，可产生三种中断：捕获中断，比较中断，溢出中断

二、GPT定时器使用

只要你采用了free-run模式，往三个比较寄存器里写了值，并使能了中断，那么在使能了GPT后，就可以运行（一定要在中断处理函数的末尾清除中断标志）。