Linux内核移植之网络驱动更改说明二

凌肖战

已于 2024-03-31 13:42:32 修改

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分类专栏：系统移植篇 Kernel 文章标签： arm开发 linux

于 2023-11-21 14:52:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wojiaxiaohuang2014/article/details/134313824

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一. 简介

本文继续学习 NXP官方Linux内核移植网络驱动的更改。

在学习 uboot 移植的时候就已经说过了，正点原子开发板的网络和 NXP 官方的网络硬件上不同，网络 PHY 芯片由 KSZ8081 换为了 LAN8720A，两个网络 PHY 芯片的复位 IO 也不同。所以，Linux 内核自带的网络驱动是驱动不起来 I.MX6U-ALPHA 开发板上的网络的，需要做修改。

本文继上一篇文章的学习，文章地址如下：

Linux内核移植之网络驱动更改说明一-CSDN博客

二. Linux内核移植之网络驱动更改

之前网络驱动更改中，修改网络复位IO和PHY 地址以后，Linux 内核内部通用 PHY驱动已经正常工作。上一篇文章已经可以 ping通 ubuntu系统了。

但是，正点原子视频学习中，左神说网络可能还会存在问题，还需要做网络其他方面的更改。

这里在之前更改的基础上，再进行网络驱动其他方面的更改。具体如下：

4. 修改 fec_main.c 文件

要在 I.MX6ULL 上使用 LAN8720A ，需要修改一下 Linux 内核源码，打开

drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c，找到 fec_probe() 函数，在 fec_probe() 函数 中加入如下代码：

static int fec_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct fec_enet_private *fep;
	struct fec_platform_data *pdata;
	struct net_device *ndev;
	int i, irq, ret = 0;
	struct resource *r;
	const struct of_device_id *of_id;
	static int dev_id;
	struct device_node *np = pdev->dev.of_node, *phy_node;
	int num_tx_qs;
	int num_rx_qs;

    /* zuozhongkai 2019/2/20 设置MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK和
     * MX6UL_PAD_ENET2_TX_CLK这两个IO的复用寄存器的SION位
     * 为1。
     */
    void __iomem *IMX6U_ENET1_TX_CLK;
    void __iomem *IMX6U_ENET2_TX_CLK;

    IMX6U_ENET1_TX_CLK = ioremap(0X020E00DC, 4);
    writel(0X14, IMX6U_ENET1_TX_CLK);
 
    IMX6U_ENET2_TX_CLK = ioremap(0X020E00FC, 4);
    writel(0X14, IMX6U_ENET2_TX_CLK);

...........................................
    return 0;
}

第18行 ~ 第 25行，是新添加的代码，如果要在 I.MX6ULL 上使用 LAN8720A 就需要设置 ENET1 和 ENET2 的 TX_CLK 引脚复位寄存器的 SION 位为 1。

参考 IMX6ULL参考手册，TX_CLK寄存器的 SION位如下：

5. 修改 smsc.c 文件

正点原子文档中，左神的说明：

在修改 smsc.c 文件之前先说点题外话，那就是我是怎么确定要修改 smsc.c 这个文件的？

在写本书之前我并没有修改过 smsc.c 这个文件，都是使能 LAN8720A 驱动以后就直接使用。但是，我在测试 NFS 挂载文件系统的时候发现文件系统挂载成功率很低！老是提示 NFS 服务器找不到，三四次就有一次挂载失败！很折磨人。 NFS 挂载就是通过网络来挂载文件系统，这样做的

好处就是方便我们后续调试 Linux 驱动。既然老是挂载失败那么可以肯定的是网络驱动有问题。

网络驱动分两部分：内部 MAC+外部 PHY，内部 MAC 驱动是由 NXP 提供的，一般不会出问

题，否则的话用户早就给 NXP 反馈了。

而且我用 NXP 官方的开发板测试网络是一直正常的，但是 NXP 官方的开发板所使用的 PHY 芯片为 KSZ8081 。所以只有可能是外部 PHY芯片的驱动，也就是 ALPHA开发板上的PHY芯片 LAN8720A 的驱动可能出问题了。鉴于 LAN8720A 有“前车之鉴”，那就是在 uboot 中需要对 LAN8720A 进行一次软复位（要设置 LAN8720A 的 BMCR( 寄存器地址为 0) 寄存器 bit15 为 1）。所以我猜测，在 Linux 内核源码中可能也需要对PHA芯片 LAN8720A 进行一次软复位。

首先需要找到 LAN8720A 的驱动文件， LAN8720A 的驱动文件是 drivers/net/phy/smsc.c ，

在此文件中有个叫做 smsc_phy_reset () 的函数，这是 SMSC PHY 的复位函数，因此， LAN8720A 肯定也会使用到这个复位函数，修改此函数的内容，修改以后的 smsc_phy_reset () 函数内容如下所示：

static int smsc_phy_reset(struct phy_device *phydev)
{
    int err, phy_reset;
    int msec = 1;
    struct device_node *np;
    int timeout = 50000;

    if(phydev->addr == 0)  /* FEC1 */
    {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02100000/ethernet@02188000");
        if(np == NULL) {
          return -EINVAL;
        }
    }
    if(phydev->addr == 1) /* FEC2 */ 
    {
        np = of_find_node_by_path("/soc/aips-bus@02000000/ethernet@020b4000");
        if(np == NULL) {
            return -EINVAL;
        }
    }

    err = of_property_read_u32(np, "phy-reset-duration", &msec);
    /* A sane reset duration should not be longer than 1s */
    if (!err && msec > 1000)
        msec = 1;
    phy_reset = of_get_named_gpio(np, "phy-reset-gpios", 0);
    if (!gpio_is_valid(phy_reset))
//        return;
        gpio_free(phy_reset);

    gpio_direction_output(phy_reset, 0);
    gpio_set_value(phy_reset, 0);
    msleep(msec);
    gpio_set_value(phy_reset, 1);

	int rc = phy_read(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES);
	if (rc < 0)
		return rc;

	/* If the SMSC PHY is in power down mode, then set it
	 * in all capable mode before using it.
	 */
	if ((rc & MII_LAN83C185_MODE_MASK) == MII_LAN83C185_MODE_POWERDOWN) {
		/* set "all capable" mode and reset the phy */
		rc |= MII_LAN83C185_MODE_ALL;
		phy_write(phydev, MII_LAN83C185_SPECIAL_MODES, rc);
	}

    phy_write(phydev, MII_BMCR, BMCR_RESET);

	/* wait end of reset (max 500 ms) */
	do {
		    udelay(10);
			if (timeout-- == 0)
				return -1;
			rc = phy_read(phydev, MII_BMCR);
	} while (rc & BMCR_RESET);

	return 0;
}

6. 配置 Linux 内核，使能 LAN8720 驱动

进入 NXP 官方提供的 Kernel源码的根目录下，输入 “make menuconfig”命令，打开图形化配置界面，选择使能 LAN8720A 的驱动，路径如下：

-> Device Drivers

    -> Network device support

          -> PHY Device support and infrastructure

                  -> Drivers for SMSC PHYs

选中 "Driver for SMSC PHYs" 选项，如下：

选择 "Driver for SMSC PHYs" 选项后，进行保存。

三. 网络驱动测试

修改好设备树和 Linux 内核以后重新编译一下，得到新的 zImage 镜像文件和 imx6ull-alientek-nand.dtb 设备树文件，将 zImage与 imx6ull-alientek-nand.dtb 拷贝到 tftp服务所设置的目录下。

使用网线将 I.MX6U-ALPHA 开发板的网口2（即ENET2）与电脑连接起来。

开发板重新上电后，就会重新下载上面新编译的 zImage与 imx6ull-alientek-nand.dtb设备树文件。

注意：确认 zImage的编译时间是否是最新的！！！

开发板正常启动到根文件系统项，进入根文件系统的根目录下。如下：

Running local boot scripts (/etc/rc.local).

root@ATK-IMX6U:~# icm20608: version magic '4.1.15-g19f085b-dirty SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 ' should be '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 '

root@ATK-IMX6U:~#

1. 查看开发板上的所有网卡，输入 "ifconfig" 命令查看：

root@ATK-IMX6U:~# ifconfig 
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 88:9f:ed:ad:10:d1  
          inet addr:169.254.200.201  Bcast:169.254.255.255  Mask:255.255.0.0
          inet6 addr: fe80::8a9f:edff:fead:10d1/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:75 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:48 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:5817 (5.6 KiB)  TX bytes:10902 (10.6 KiB)

eth1      Link encap:Ethernet  HWaddr 88:e5:e1:37:af:b5  
          UP BROADCAST MULTICAST DYNAMIC  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

lo        Link encap:Local Loopback  
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:22 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:22 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:0 
          RX bytes:1340 (1.3 KiB)  TX bytes:1340 (1.3 KiB)

2. eth0 和 eth1 是网络接口的网卡，其中 eth0 对应于 ENET2 ， eth1 对应于 ENET1。

设置 eth0 的 ip地址，这里我设置为 192.168.1.50。设置后可查看是否成功，操作如下：

root@ATK-IMX6U:~# ifconfig eth0 192.168.1.50
root@ATK-IMX6U:~# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 88:9f:ed:ad:10:d1  
          inet addr:192.168.1.50  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::8a9f:edff:fead:10d1/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:228 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:224 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:19328 (18.8 KiB)  TX bytes:106747 (104.2 KiB)
.................................

3. 使用 “ping” 命令来 ping 一下自己的主机，如果能 ping 通那说明网络驱动修改成功！我的 Ubuntu 主机 IP 地址为 192.168.1.66，操作如下：

root@ATK-IMX6U:~# ping 192.168.1.66
PING 192.168.1.66 (192.168.1.66) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.1.66: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.977 ms
64 bytes from 192.168.1.66: icmp_seq=2 ttl=64 time=1.35 ms
64 bytes from 192.168.1.66: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.990 ms
64 bytes from 192.168.1.66: icmp_seq=4 ttl=64 time=1.03 ms

可以看出， ping 成功，说明网络驱动修改成功！我们在后面的构建根文件系统和 Linux 驱动开发中就可以使用网络调试代码啦。