一. 简介
设备树描述了设备的详细信息,这些信息包括数字类型的、字符串类型的、数组类型的,我们在编写驱动时,需要获取到这些信息。
驱动如何获取到设备树中节点信息?
Linux
内核给我们提供了一系列的函数,来获取设备树中的节点或者属性信息,这一系列的函数都有一个统一的前缀 “
of_
”,所以在很多资
料里面也被叫做
OF
函数。
二. 设备树常用 OF操作函数
在驱动开发时,需要获取设备树的设备节点信息,例如,设备树使用 reg 属性描述了某个外设的寄存器地址为 0X02005482,长度为 0X400,我们在编写驱动时需要获取到 reg 属性的这两个信息,然后初始化外设。
Linux
内核给我们提供了
一系列的函数来获取设备树中的节点或者属性信息,这些 OF 函数原型都定义在 include/linux/of.h 文件中。 下面来了解一下这些 OF 函数。
1. 查找节点的 OF 函数
设备都是以节点的形式“挂”到设备树上的,因此要想获取这个设备的其他属性信息,必须先获取到这个设备的节点。
Linux
内核使用
device_node
结构体来描述一个节点,此结构体定
义在文件
include/linux/of.h
中,定义如下:
struct device_node {
const char *name;
const char *type;
phandle phandle;
const char *full_name;
struct fwnode_handle fwnode;
struct property *properties;
struct property *deadprops; /* removed properties */
struct device_node *parent;
struct device_node *child;
struct device_node *sibling;
struct kobject kobj;
unsigned long _flags;
void *data;
#if defined(CONFIG_SPARC)
const char *path_component_name;
unsigned int unique_id;
struct of_irq_controller *irq_trans;
#endif
};
与查找节点有关的
OF
函数有
5
个,我们依次来看一下。
(1) of_find_node_by_name 函数
of_find_node_by_name 函数通过节点名字查找指定的节点,函数原型如下:
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
const char *name);
函数参数和返回值含义如下:
from
:开始查找的节点,如果为
NULL,
表示从根节点开始查找整个设备树。
name
:要查找的节点名字。
返回值:
找到的节点,如果为
NULL
表示查找失败。
(2) of_find_node_by_type 函数
of_find_node_by_type 函数通过 device_type 属性查找指定的节点,函数原型如下:
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from,
const char *type);
函数参数和返回值含义如下:
from
:开始查找的节点,如果为
NULL
表示从根节点开始查找整个设备树。
type
:要查找的节点对应的
type
字符串,也就是
device_type
属性值。
返回值:
找到的节点,如果为
NULL
表示查找失败。
(3) of_find_compatible_node 函数
of_find_compatible_node
函数根据
device_type
和
compatible
这两个属性查找指定的节点,
函数原型如下:
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
const char *type,
const char *compatible)
(4) of_find_matching_node_and_match 函数
of_find_matching_node_and_match
函数通过
of_device_id
匹配表来查找指定的节点,函数原
型如下:
struct device_node *of_find_matching_node_and_match(struct device_node *from,
const struct of_device_id *matches,
const struct of_device_id **match)
函数参数和返回值含义如下:
from
:开始查找的节点,如果为
NULL
表示从根节点开始查找整个设备树。
matches
:
of_device_id
匹配表,也就是在此匹配表里面查找节点。
match
:
找到的匹配的
of_device_id
。
返回值:
找到的节点,如果为
NULL
表示查找失败
(5) of_find_node_by_path 函数
of_find_node_by_path
函数通过路径来查找指定的节点,函数原型如下:
inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
函数参数和返回值含义如下:
path
:带有全路径的节点名,可以使用节点的别名,比如“
/backlight
”就是
backlight
这个
节点的全路径。
返回值:
找到的节点,如果为
NULL
表示查找失败
2. 查找父/子节点的 OF 函数
Linux 内核提供了几个查找节点对应的父节点或子节点的 OF 函数,我们依次来看一下。
(1) of_get_parent 函数
of_get_parent
函数用于获取指定节点的父节点
(
如果有父节点的话
)
,函数原型如下:
struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node)
函数参数和返回值含义如下:
node
:要查找的父节点的节点。
返回值:
找到的父节点。
(2) of_get_next_child 函数
of_get_next_child
函数用迭代的方式查找子节点,函数原型如下:
struct device_node *of_get_next_child(const struct device_node *node,
struct device_node *prev)
函数参数和返回值含义如下:
node
:父节点。
prev
:前一个子节点,也就是从哪一个子节点开始迭代的查找下一个子节点。可以设置为
NULL
,表示从第一个子节点开始。
返回值:
找到的下一个子节点。
下一篇文章继续学习Linux内核提供的 设备树常用 OF操作函数。