一. 简介
前面一篇文章向设备树文件中添加了按键的中断信息。文章地址如下:
Linux驱动按键中断实验:添加按键节点的中断信息-CSDN博客
本文接下来开始按键中断代码的编写。本文具体来实现
二. Linux驱动按键中断实验:字符设备驱动框架代码实现
1. 创建工程目录
这里我所存放的驱动实验代码在 ubuntu系统下的如下目录:
/home/wangtian/zhengdian_Linux/Linux_Drivers
(1) 首先,创建工程目录 12_key_irq,再创建 key_irq.c文件
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers$ mkdir 13_key_irq
在 工程目录下创建 key_irq.c文件:终端输入 "touch key_irq.c" 命令进行创建。
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/13_key_irq$ touch key_irq.c
(2)拷贝一份 .vscode与 Makefile文件。
将前面实验中的代码工程中 .vscode拷贝一份到 11_key工程目录下,这里将 8_semaphore工程中 .vscode目录及其下文件拷贝到该工程下:
注意: 拷贝.vscode 目录及其下文件的原因在于, .vscode目录下的文件,设置了 驱动程序可能会调用到的 Linux内核源码的路径(NXP官方)。
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/13_key_irq$ cp ../12_timer/.vscode/ ./ -rf
拷贝 Makefile文件
将8_semaphore工程中 Makefile拷贝到该工程下,操作如下:
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/13_key_irq$ cp ../12_timer/Makefile ./
更改 Makefile文件的目标文件名,更改为如下:
obj-m := key_irq.o
2. 字符设备驱动框架代码实现
开始实现字符设备驱动框架代码,key_irq.c文件如下:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#define IRQ_NAME "key_irq"
#define IRQ_CNT 1
#define KEY_NUM 1
/*key按键结构体 */
struct key_dev{
int gpio_number; //IO编号
int interrupt_number; //中断号
unsigned char value; //键值
unsigned char name[50]; //按键名字
//中断处理函数
};
/*imx6ull_irq设备结构体 */
struct irq_dev{
dev_t devid; //主设备号+次设备号
int major; //主设备号
int minor; //次设备号
struct cdev cdev;
struct class* class;
struct device* device;
struct device_node * dev_node;//设备节点
struct key_dev key[KEY_NUM];
};
struct irq_dev irq;
/* 打开设备函数*/
static int irq_dev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &irq;
return 0;
}
ssize_t irq_dev_read(struct file * filp, char __user * buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
return 0;
}
/* 关闭设备函数 */
int irq_dev_close(struct inode * inode, struct file * filp)
{
return 0;
}
static const struct file_operations irq_fops = {
.open = irq_dev_open,
.owner = THIS_MODULE,
.read = irq_dev_read,
.release = irq_dev_close,
};
/*按键初始化 */
static int key_io_init(struct irq_dev* dev)
{
int ret = 0;
int i = 0;
int n = 0;
/*1.获取设备节点 */
dev->dev_node = of_find_node_by_path("/key");
if(NULL == dev->dev_node)
{
printk("find dev_node failed!\n");
goto find_dev_node;
}
/*2.获取IO编号 */
for(i=0; i< KEY_NUM; i++)
{
dev->key[i].gpio_number = of_get_named_gpio(dev->dev_node, "key-gpio", i);
if(dev->key[i].gpio_number < 0)
{
printk("get gpio number failed!\n");
goto get_gpio_number;
}
}
/*3.申请IO */
for(i = 0; i< KEY_NUM; i++)
{
memset(dev->key[i].name, 0, sizeof(dev->key[i].name));
sprintf(dev->key[i].name, "KEY%d", i);
ret = gpio_request(dev->key[i].gpio_number, dev->key[i].name);
if(ret != 0)
{
printk("gpio request fail!\n");
goto gpio_request;
}
//将GPIO设置为输入
gpio_direction_input(dev->key[i].gpio_number);
}
return 0;
gpio_request:
for(n = 0; n<i; n++)
{
gpio_free(dev->key[n].gpio_number);
}
get_gpio_number:
find_dev_node:
return ret;
}
/*驱动入口函数 */
static int __init irq_init(void)
{
int ret = 0;
/*1. 注册/申请设备号 */
irq.major = 0;
if(irq.major) //如果给出主设备号,则注册设备号
{
irq.devid = MKDEV(irq.major, 0);
ret = register_chrdev_region(irq.devid, IRQ_CNT, IRQ_NAME);
}
else //否则申请设备号
{
ret = alloc_chrdev_region(&irq.devid, 0, IRQ_CNT, IRQ_NAME);
irq.major = MAJOR(irq.devid);
irq.minor = MINOR(irq.devid);
}
if(ret < 0)
{
printk("devid apply failed!\n");
goto devid_failed;
}
printk("major: %d minor: %d\n", irq.major,irq.minor);
/*2. 设备初始化,添加设备*/
irq.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&irq.cdev, &irq_fops);
ret = cdev_add(&irq.cdev, irq.devid, IRQ_CNT);
if(ret < 0)
{
printk("cdev_add failed!\n");
goto cdev_init_failed;
}
/*3. 自动创建设备节点 */
irq.class = class_create(THIS_MODULE, IRQ_NAME);
if(IS_ERR(irq.class)){
printk(KERN_ERR "class_create failed!\n");
ret = PTR_ERR(irq.class);
goto class_create_failed;
}
irq.device = device_create(irq.class, NULL, irq.devid, NULL, IRQ_NAME);
if (IS_ERR(irq.device)) {
printk(KERN_ERR "device_create failed!\n");
ret = PTR_ERR(irq.device);
goto device_create_failed;
}
/*4. 按键初始化*/
ret = key_io_init(&irq);
if(ret != 0)
{
printk("key_io_init failed!\n");
goto key_io_init_failed;
}
return 0;
key_io_init_failed:
device_destroy(irq.class, irq.devid);
device_create_failed:
class_destroy(irq.class);
class_create_failed:
cdev_del(&irq.cdev);
cdev_init_failed:
unregister_chrdev_region(irq.devid, IRQ_CNT);
devid_failed:
return ret;
}
/*驱动出口函数 */
static void __exit irq_exit(void)
{
int i = 0;
/*释放GPIO编号 */
for(i=0; i< KEY_NUM; i++)
{
gpio_free(irq.key[i].gpio_number);
}
/*2. 删除设备 */
cdev_del(&irq.cdev);
/*3. 注销设备号*/
unregister_chrdev_region(irq.devid, IRQ_CNT);
/*4. 销毁设备 & 类*/
device_destroy(irq.class, irq.devid);
class_destroy(irq.class);
}
/*驱动入口与出口函数 */
module_init(irq_init);
module_exit(irq_exit);
MODULE_LICENSE("GPL"); //驱动 License
MODULE_AUTHOR("WeiYing"); //作者
三. 编译驱动模块
进入以上工程的根目录下,终端输入 "make"命令对代码进行编译:
wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/13_key_irq$ make
我这里可以编译通过。生成了 key_irq.ko文件。
接下来对该驱动模块进行测试,即在开发板上进行加载,确定驱动模块是否存在问题。