I2C驱动实验：向设备树添加 I2C设备的设备节点信息

一.  简介

I2C设备驱动实验以 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 AP3216C 这个三合一环境光传感器为例，通过 AP3216C讲解 一下，如何编写 Linux 下的 I2C 设备驱动程序。

因为 IMX6ULL所运行的 内核是支持设备树的，所以，本文来学习如何向设备树文件中添加 I2C设备节点信息，具体就是 添加 AP3216C设备的设备节点信息。

二. I2C驱动实验：AP3216C设备的硬件原理图

打开 AP3216C的硬件原理图，我这里打开 "IMX6ULL_ALPHA_V2.2(底板原理图).pdf"，如下：

I2C是有两根线，一个是 SCL为时钟线，一个是SDA为数据线。

上图可以看出，AP3216C使用的 I2C1控制器，除了 I2C的这两条线外，还有一个AP_INT接口，这是个中断接口。本实验不用这个中断功能。

在硬件原理图中搜索 "I2C1_SCL"与 "I2C1_SDA"这两个接口，对应连接芯片的哪个PIN：

可以看出， "I2C1_SCL"使用的 UART4_TXD这个pin， "I2C1_SDA"使用的 UART4_RXD这个pin。

接下来就是找到这两个PIN，向设备树中添加 AP3216C设备的设备节点信息。

具体就是将这两个PIN配置为I2C功能，配置这两个PIN的器属性值，设置一些设备节点信息（例如，最重要的是 compatile属性）。

三.  向设备树添加 I2C设备（AP3216C）的设备节点信息

打开ubuntu系统，通过vscode 打开系统下 之前使用的内核源码（NXP官方提供）工程。

注意：这里开发板使用的Nand_flash版的ALPHA开发板，所以，对应的设备树文件（源文件）为 imx6ull-alientek-nand.dts。

1.  查看 i2c1 控制器节点

设备树文件 imx6ull-alientek-nand.dts有调用到 imx6ull-14x14-evk-gpmi-weim.dts文件，这两个文件中都没有 i2c设备节点，继续追溯到 imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件。i2c1 设备节点就在 imx6ull-14x14-evk.dts 设备树文件中。

注意： imx6ull.dtsi设备树文件是 NXP官方编写的，虽然这里也有 i2c设备节点，不能在这个设备树文件中进行更改。

在 imx6ull-14x14-evk.dts设备树文件中查找到 i2c1控制器节点。

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