STM32CubeMX生成STM32L073RZT6 BootLoader程序

1. 环境：

Windows10， STM32CubeMX6.0.0，Keil5.25

单片机为STM32LRZT6 196KBytes Flash，20KBytes RAM

2. 功能要求

设计BootLoader功能，按键按下上电，进入升级程序状态，不按按键，引导应用程序执行。

3. STM32CubeMX配置并生成代码
1）打开STM32CubeMX，通过选择单片机创建工程，在Part Number中输入L073RZ搜索单片机，在单片机列表中双击STM32L073RZTx进入配置界面。

2）配置时钟输入情况，在System Core->RCC下，根据硬件实际情况配置高速时钟和低速时钟，我的板子是使用内部高速时钟，外部32.768kH晶振。

3）根据实际情况配置调试接口，在System Core->SYS下，根据调试需求配置调试接口，如果需要调试，就选择Debug Serial Wire。不需要调试可以不配置。

4）开启USB功能。在Connectivity->USB，勾选Device(FS)。

5）配置BootLoader功能。在Middleware->USB_DEVICE下，选择Download Firmware Update Class(DFU)选项，并配置USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD为应用程序起始地址，我的BootLoader分配32kBytes Flash，所以设置为0x08008000,USBD_DFU_MEDIA Interface 为整个Flash的分配情况，前32KBytes为BootLoader，剩余空间为应用程序所以设置为@Internal Flash   /0x08000000/02*016Ka,10*016Kg，这块的设置情况请详细参考芯片的手册。

6）配置功能切换按键的GPIO。在右侧单片机视图上找到要使用的GPIO管脚，我用的按键管脚为PC1，将鼠标放到管脚上，点击左键选择功能为GPIO-Input,点击右键给管脚创建别名，方便程序移植，我创建的别名为BOOT_MODE，根据硬件实际情况选择是否打开管脚上拉，我的硬件需要打开上拉才能正常工作。

7）配置系统时钟。在Clock Configuration页面HCLK中填入自己想要的运行频率，之后点击Enter按键，选择让软件自己寻找解决方案。（注意此步骤一定要在其他硬件都配置完成之后，特别是USB开启之后）。

8）保存工程，并生成代码。在Project Manager页面，Porject窗口中，填入Project Name、Project Location，选择Toolchain/IDE、Min Version，设置堆栈大小。此处我使用Keil 5.25，所以IDE选择MDK ARM V5.然后点击GENERATE CODE按钮生成代码。

9）修改代码。用下述代码替换生成的代码中的对应文件。

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
  * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
  * the License. You may obtain a copy of the License at:
  *                             www.st.com/SLA0044
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes -------------------------------------------------------