Android使用OpenCV裁剪和旋转

fun rorationImage(data:ByteArray,cropWidth:Int):ByteArray{
        // 创建一个空的 Mat 对象
        val src = Mat(camera_h,camera_w,CvType.CV_8UC1)
        // 将帧数据转换为 Mat 对象
        src.put(0, 0, data)
        // 创建新的 Mat 对象用于存储裁剪后的图像
        val croppedMat = Mat(src, Rect(cropWidth/2, 0, camera_w-cropWidth, camera_h))
        // 调整新的 Mat 对象的尺寸
//      val resizedMat = Mat()
//      val newSize = Size(camera_h.toDouble(), camera_h.toDouble())
//      Imgproc.resize(croppedMat, resizedMat, newSize)
        src.release()
//        croppedMat.release()
        // 将裁剪并调整尺寸后的 Mat 对象转换回字节数组形式的帧数据
//        val croppedFrameData = ByteArray((resizedMat.total() * resizedMat.channels()).toInt())
//        resizedMat.get(0, 0, croppedFrameData)
//        resizedMat.release()
        // 定义旋转角度和旋转中心
        val angle = 90.0
        val center = Point(((camera_w-cropWidth) / 2).toDouble(), (camera_h / 2).toDouble())
        // 计算旋转矩阵
        val rotationMatrix: Mat = Imgproc.getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0)
        // 执行仿射变换，实现图像旋转
        val rotatedMat = Mat(camera_w-cropWidth, camera_h, CvType.CV_8UC1);
        Imgproc.warpAffine(croppedMat, rotatedMat, rotationMatrix, Size(camera_h.toDouble(), (             camera_w-cropWidth).toDouble()))
//        resizedMat.release()
        // 将旋转后的 Mat 对象转换回字节数组
        val rotatedData = ByteArray(rotatedMat.rows() * rotatedMat.cols())
        rotatedMat[0, 0, rotatedData]
        rotatedMat.release()
        return rotatedData
    }