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RSS订阅原创 工业机器人各种坐标
1、名词：关节：关节空间：对于一个具有n个自由度的的操作臂来说，它的所有连杆位置可由一组n个关节变量来确定。这样的一组变量通常被称为n x 1的关节矢量。所有关节矢量组成的空间称为关节空间。笛卡尔坐标系：在数学里，笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinate system)，亦称直角坐标系，是一种正交坐标系笛卡尔空间：当位置是在空间相互正交的轴上的测量，且姿态是按照空间描述章节中任一一种规定测量的时候，我们称这个空间为笛卡尔空间，有时也称为任务空间或者操作空间。简单地理解成...
2020-08-02 14:37:22
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原创 Python安装各类库解决Timeout问题
今天win10系统下采用命令行安装 jieba工具pip install jieba但是系统命令行提示大篇红 Time out，随之度娘后，发现原来是服务器设置在国外，网速龟速超时导致。采用国内永久镜像库安装可以解决此问题，命令如下：pip install jieba --index https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple安装成功...
2020-03-12 22:19:38
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原创 见事-----人生三境界，您到了哪一个？
宋代的青原行思大禅师说过这样一段话："老僧三十年前来参禅时，见山是山，见水是水；及至后来亲见知识，有个入处，见山不是山，见水不是水；而今得个体歇处，依然见山还是山，见水还是水。"当代高僧星云大师也讲过一个故事——行者问：“您得道前，做什么？”老和尚说：“砍柴担水做饭。”行者问：“那得道后呢？”老和尚说：“砍柴担水做饭。”行者又问：“那何谓得道？”老...
2020-03-07 17:28:22
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原创 吾三日一省吾身
1、忘我马克思认为人的本质是社会关系的总和，具有社会性。我们每天都处在社会关系中，会接触到多个不同的个体。同事、朋友或是对手，每个人都有其独特性，不同的思维方式，不同的世界观，不同的行为方式，不同的优缺点。然而，我们习惯地认为自己才是生活中的主角，用自我的思维去看待身边的一切。作为一个刚刚上任的领导，内心是敏感的。当我们发现同事的做法或想法与自己不一致时，跳出来的第一个想法就是“你是错的”...
2020-03-07 16:11:34
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原创 win10下 python 与Pip安装之若干小问题总结
1、win10下怎么进入python命令行？1）快捷键win +R或者电脑左下角【开始】-运行，输入cmd，按回车键2）命令行输入 python，回车2、查看本机是否安装python？3、查看本机python安装路径？4、查看pip安装路径上面问题3可查看了本机python安装路径，再次路劲下进入Scripts目录，查看是否有对应版本之pip。5、安...
2020-03-04 23:24:25
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原创 python之turtle
Turtle，海龟，是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，它提供了绘制函数，使用这些函数绘制图形和人在纸上绘制图形类似。都要经过选纸，设置笔以及画画三个步骤。画图的过程好像一直海龟爬行的轨迹，因此取名Turtle。下面我们讲解三个步骤：一. 创建窗口---画布(canvas) 图形窗口也就是画布，就是turtle为我们展开用于绘图区域，我们...
2020-03-01 19:25:49
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原创 python 之 print用法
Print函数是Python使用频繁较高的函数，从第一print(“HelloWorld”)，到程序调试中多处使用print（i,j,k)得到调试结果都能看见他的身身影。 本人最近初学python ，年纪大了记性不好，而Print用法功能强大，因此记录一下以便查阅。一、Python3.X中print说明： print 在 ...
2020-02-26 21:19:07
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原创 程序开发流程
程序语言只是工具，编程思维和程序设计思想才是王道。掌握语言语法只是开始，动手实践才能真正提高编程能力。程序开发流程：1、分析问题。理清所需解决的问题是程序设计的前提。2、边界划分。确定关系，程序输入、输出、即做什么。 IPO方法完成。（）3、程序设计。程序结构与流程，即怎么做。4、编写程序。5、程序测试与调试。6、维护。...
2019-12-22 22:03:31
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原创 Python环境安装
1、安装python第一步：下载Python安装包在Python的官网 www.python.org 中找到最新版本的Python安装包，点击进行下载，请注意，有稳定版本和预先版本。这里有三个版本，web、embeddable\executable 。选择executable版本下载第二步：安装将python加入到windows的环境变量中，如果忘记打勾，则需要手工加...
2019-12-20 23:15:52
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空空如也
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