- 博客(9)
- 收藏
- 关注
原创 工业机器人各种坐标
1、名词:关节:关节空间:对于一个具有n个自由度的的操作臂来说,它的所有连杆位置可由一组n个关节变量来确定。这样的一组变量通常被称为n x 1的关节矢量。所有关节矢量组成的空间称为关节空间。笛卡尔坐标系:在数学里,笛卡尔坐标系 (Cartesian coordinate system),亦称直角坐标系,是一种正交坐标系笛卡尔空间:当位置是在空间相互正交的轴上的测量,且姿态是按照空间描述章节中任一一种规定测量的时候,我们称这个空间为笛卡尔空间,有时也称为任务空间或者操作空间。简单地理解成...
2020-08-02 14:37:22
6452
原创 Python安装各类库解决Timeout问题
今天win10系统下采用命令行安装 jieba工具pip install jieba但是系统命令行提示大篇红 Time out,随之度娘后,发现原来是服务器设置在国外,网速龟速超时导致。采用国内永久镜像库安装可以解决此问题,命令如下:pip install jieba --index https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple安装成功...
2020-03-12 22:19:38
796
原创 见事-----人生三境界,您到了哪一个?
宋代的青原行思大禅师说过这样一段话:"老僧三十年前来参禅时,见山是山,见水是水;及至后来亲见知识,有个入处,见山不是山,见水不是水;而今得个体歇处,依然见山还是山,见水还是水。"当代高僧星云大师也讲过一个故事——行者问:“您得道前,做什么?”老和尚说:“砍柴担水做饭。”行者问:“那得道后呢?”老和尚说:“砍柴担水做饭。”行者又问:“那何谓得道?”老...
2020-03-07 17:28:22
382
原创 吾三日一省吾身
1、忘我马克思认为人的本质是社会关系的总和,具有社会性。我们每天都处在社会关系中,会接触到多个不同的个体。同事、朋友或是对手,每个人都有其独特性,不同的思维方式,不同的世界观,不同的行为方式,不同的优缺点。然而,我们习惯地认为自己才是生活中的主角,用自我的思维去看待身边的一切。作为一个刚刚上任的领导,内心是敏感的。当我们发现同事的做法或想法与自己不一致时,跳出来的第一个想法就是“你是错的”...
2020-03-07 16:11:34
320
原创 win10下 python 与Pip安装之若干小问题总结
1、win10下怎么进入python命令行?1)快捷键win +R或者电脑左下角【开始】-运行,输入cmd,按回车键2)命令行输入 python,回车2、查看本机是否安装python?3、查看本机python安装路径?4、查看pip安装路径上面问题3可查看了本机python安装路径,再次路劲下进入Scripts目录,查看是否有对应版本之pip。5、安...
2020-03-04 23:24:25
186
原创 python之turtle
Turtle,海龟,是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,它提供了绘制函数,使用这些函数绘制图形和人在纸上绘制图形类似。都要经过选纸,设置笔以及画画三个步骤。画图的过程好像一直海龟爬行的轨迹,因此取名Turtle。下面我们讲解三个步骤:一. 创建窗口---画布(canvas) 图形窗口也就是画布,就是turtle为我们展开用于绘图区域,我们...
2020-03-01 19:25:49
935
原创 python 之 print用法
Print函数是Python使用频繁较高的函数,从第一print(“HelloWorld”),到程序调试中多处使用print(i,j,k)得到调试结果都能看见他的身身影。 本人最近初学python ,年纪大了记性不好,而Print用法功能强大,因此记录一下以便查阅。一、Python3.X中print说明: print 在 ...
2020-02-26 21:19:07
1139
原创 程序开发流程
程序语言只是工具,编程思维和程序设计思想才是王道。掌握语言语法只是开始,动手实践才能真正提高编程能力。程序开发流程:1、分析问题。理清所需解决的问题是程序设计的前提。2、边界划分。确定关系,程序输入、输出、即做什么。 IPO方法完成。()3、程序设计。程序结构与流程,即怎么做。4、编写程序。5、程序测试与调试。6、维护。...
2019-12-22 22:03:31
195
原创 Python环境安装
1、安装python第一步:下载Python安装包在Python的官网 www.python.org 中找到最新版本的Python安装包,点击进行下载,请注意,有稳定版本和预先版本。这里有三个版本,web、embeddable\executable 。选择executable版本下载第二步:安装将python加入到windows的环境变量中,如果忘记打勾,则需要手工加...
2019-12-20 23:15:52
92
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人