Android应用层通过echo拉高gpio

最新推荐文章于 2024-03-13 16:49:39 发布

lostnx

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分类专栏： rk3188 kernel Android Application 文章标签： gpio dwc_otg_driver

本文链接：https://blog.csdn.net/wolfnx/article/details/100753708

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Kernel: v3.0.36
Device: rk3188
Platform Version: Android 4.4.2

前言

有的时候，我们想通过应用层拉高gpio、进行例如点灯或者其他操作，但如果不熟悉kernel修改的，不知道怎么实现。下面介绍一种的办法

kernel修改

首先查看原理图，找到要控制的gpio引脚

GPIO定义的位置

 kernel/arch/arm/mach-rk30/include/mach/gpio.h

再查看是否有被其他地方占用(例如)

 kernel/arch/arm/mach-rk3188/board-rk3188-box.c

修改在下面文件

kernel/drivers/usb/dwc_otg/dwc_otg_driver.c
此文件里有个debuglevel,可以仿照它

 static ssize_t test_show(struct device_driver *_drv, char *_buf)
 {
 	return 0;
 }

 static ssize_t test_store(struct device_driver *_drv, const char *_buf,
                   size_t _count)
 {
 	int value = (int)simple_strtoul(_buf, NULL, 16);
 		printk("test value=%d.\n", value);
 	if(value == 1)
 		gpio_set_value(RK30_PIN1_PB4, GPIO_HIGH);
 	else if(value == 0)
 		gpio_set_value(RK30_PIN1_PB4, GPIO_LOW);
 	return _count;
 }
 static DRIVER_ATTR(test, S_IRUGO|S_IWUSR, test_show, test_store);

 //原有
 if (driver_create_file(&dwc_otg_driver.driver, &driver_attr_debuglevel))
   pr_warning("DWC_OTG: Failed to create driver debug level file\n");
 //新增
 if (driver_create_file(&dwc_otg_driver.driver, &driver_attr_test))
 	 pr_warning("DWC_OTG: Failed to create driver debug level file\n");

编译烧录

会在/sys/devices/platform/usb20_otg/driver/ 下生成test
测试

echo 0x1 > /sys/devices/platform/usb20_otg/driver/test

应用层调用

在需要执行的地方调用

public static Process test(String[] command) {
    Process p = null;
    try {
        p = Runtime.getRuntime().exec("su");有su权限

        DataOutputStream os = new DataOutputStream(p.getOutputStream());
        for (String tmpCmd : cmds) {
            os.writeBytes(tmpCmd + "\n");
        }
        os.writeBytes("exit\n");
        os.flush();
        os.close();
        
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }
    return p;
} 

public static void test2() {
	BufferedReader reader = null;
    Process process = null;
    try {
        process = test(new String[]{"echo 0x1 > /sys/devices/platform/usb20_otg/driver/test"});
        reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));
        String line;
        while ((line = reader.readLine()) != null) {
            if (DBG)
                Log.d(TAG, "shell msg : " + line);
        }
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    } finally {
        try {
            if (reader != null)
                reader.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

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