OBJ格式转化

@[TOC]C++编程

obj格式转化，分为点云和网格两部分

#include <pcl/io/obj_io.h>//所需关键头文件
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudxyz(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloudxyz);//将mesh中的点云提取出来
pcl::toPCLPointCloud2(*cloud1, meshOut.cloud);//将点云信息转进mesh
pcl::io::loadOBJFile(filename, mesh0);
pcl::io::saveOBJFile("222.obj", mesh1);

编程学习

resize、size
rows、row
vector 开辟空间 push_back
析构函数