Linux（Deepin15.3）下PCL安装

Linux（Deepin15.3）下PCL安装

下载PCL源码

• 在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git下载pcl源码

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配置安装环境

首先安装Qt5.7.1
然后下载vtk源码进行vtk配置
最后配置库如下：
$ sudo apt-get install cmake  
$ sudo apt-get install g++  
$ sudo apt-get install libboost-all-dev  
$ sudo apt-get install libeigen3-dev  
$ sudo apt-get install libflann-dev  
$ sudo apt-get install python  
$ sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev  
$ sudo apt-get install libudev-dev  
$ sudo apt-get install openjdk-6-jdk  
$ sudo apt-get install freeglut3-dev  
$ sudo apt-get install doxygen  
$ sudo apt-get install graphviz  
$ sudo apt-get install libpng12-dev  
$ sudo apt-get install libgtest-dev  
$ sudo apt-get install libxmu-dev  
$ sudo apt-get install libxi-dev  
$ sudo apt-get install libpcap-dev  
$ sudo apt-get install libqhull-dev 
$ sudo apt-get install python-vtk  
$ sudo apt-get install libvtk-java   

编译pcl源码

熟悉Linux源码安装这一步就可以搞定了

测试

在桌面建立文件夹demo，将>doc->tutorials->content->sources下的PCL例程：这里我选择的是cloud_viewer文件夹下的cloud_viewer.cpp及对应的cmakelist.txt文件复制到demo文件夹下，打开Qt5.7.1，选择打开工程，到demo文件夹下点击CMakeLists.txt文件打开，然后进行编译，最终显示结果如下

参考链接：http://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html