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RSS订阅原创 Win10+vs2017配置Ceres
准备工作：eigen、gflags-2.2.2、glog-0.3.5、Ceres solver、cmake遇到的问题：编译选择X64 debug和release两个版本，注意，需要分别对gflags、glog、ceres编译出它们所对应的debug和release版本，否则可能会报错：错误原因是生成的Ceres生成的config.h文件出错。开始编译编译gflas打开cmake，在...
2019-03-21 20:52:59
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原创 矩阵编码
矩阵变换将一个44的单位矩阵变成一个第四列数据不变，前面33的矩阵为单位矩阵的4*4的矩阵。 Eigen::Matrix4f Ti = Eigen::Matrix4f::Identity (), prev, targetToSource; Ti.col(0) = 0 * Ti.col(0); Ti.col(1) = 0 * Ti.col(1); Ti.col(2) = 0 * Ti...
2019-03-16 10:11:29
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原创 程序计时代码
#include<ctime> //头文件 clock_t startTime, endTime; startTime = clock();//计时开始 。。。。。（需要计时的部分程序） endTime = clock();//计时结束 std::cout << "the run time is:" << (double)(en...
2019-03-14 17:50:05
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原创 点云基础
点云对象的声明pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt; cloud;//点云对象pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;::Ptr cloudPtr (new pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;);//点云指针对象转换关系cloud = * cloud
2019-03-14 17:43:45
1069
原创 OBJ格式转化
@[TOC]C++编程obj格式转化，分为点云和网格两部分#include &lt;pcl/io/obj_io.h&gt;//所需关键头文件pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;::Ptr cloudxyz(new pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;);pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.clou...
2019-03-12 11:14:55
5887
原创 Ubuntu下在当前目录打开命令行和终端
sudo apt-get install nautilus-open-terminal 打开终端执行这条指令，完事之后看看点击右键查看。若没有那可能就需要重启Ubuntu系统才能生效。
2017-06-10 13:01:25
2903
原创 Ubuntu 14.04 + OpenCV 3.2+PCL 1.7环境配置
本博客只针对Ubuntu14.04+OpenCV3.2+PCL1.7配置
2017-05-16 10:10:39
1167
原创 Linux（Deepin15.3）下PCL安装
Linux（Deepin15.3）下PCL安装下载PCL源码配置安装环境首先安装Qt5.7.1然后下载vtk源码进行vtk配置
2017-01-12 19:57:32
1380
空空如也
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