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环境搭建
Woosual
做着算法的研究却想搞软开
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大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录
大疆M210 V2+妙算2-G+LIVOX MID-40使用记录本文总结上述设备在使用过程中遇到过的问题,主要记录除了产品说明书未说明的部分。1.1妙算2-G供电问题这个由于工作人员在交货的时候也不清楚如何供电,经过与客服一天的交流,M210V2要使用外部供电需要在遥控器的APP中扩展I/O选项中开启对外供电功能。1.2PCL库安装首先查阅了PCL的getstart,阅读了PCL论文。有两点个人觉得比较重要:文中明确提到所有数学计算依赖eigen库,可视化部分依赖于VTK库先查阅了一下博客,考原创 2020-06-14 08:56:49 · 1367 阅读 · 0 评论 -
ubuntu搭建PCL和liblas过程中遇到的一些问题汇总
装这两个库真的是要吐了, 本文不教装环境,仅仅记录本人在装环境过程中出现的关键问题liblas和PCL的安装就不多说了,网上教程一大堆,最重要的要了解有什么依赖库再动手,比如说boost,eigen,VTK,numpy,cmake等等一大堆,先装依赖库,装好了之后再去编译源码,关于PCL库没啥好说的,就是依赖库装好按着流程来就行了。在编译liblas的过程中存在着比较致命的问题,我从github上面下载的源码,你可能存在的问题主要有以下两个,其他的我认为都是依赖库没装好的原因,每次出错要认真阅读错误并分原创 2020-06-13 15:28:59 · 3250 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装opencv过程及问题解决
过多的linux知识我也不懂,不过我在安装时,共有三个版本的python,一个是系统自带的python2.7,后来我安装了python3.6,安装anaconda有python3.7,我照着下面图片中的图片博文安装教程一步步安装,在2.2时安装包无法安装定位啥的,参考了https://blog.csdn.net/L_longqihang/article/details/802456421.a...原创 2019-08-13 15:01:03 · 745 阅读 · 0 评论 -
记录ubuntu18.04安装opencv4.1.1,在anaconda环境下python调用的踩坑,关键词undefined symbol
由于网上一大堆教程是在怎么安装opencv的,具体细节不展开,如果你遇到关键的和我类似的问题可以查看首先下载opencv4.1.1和contrib4.1.1,具体可以参考:https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700请注意,如果你要安装到对应的版本的python,那么你的opencv在用cmake编译时必须要与...原创 2019-09-10 21:03:57 · 2423 阅读 · 0 评论